Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 402

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Bewegungen des Antriebs zur Bezugspunktsuche bei mit Referenzmarke und
Referenzschalter, abhängig von der Achsposition (antriebsgeführt oder NC-
geführt)
Tab. 92: Bewegungen des Antriebs zur Bezugspunktsuche bei mit
Referenzmarke und Referenzschalter, abhängig von der Achsposition
(antriebsgeführt oder NC-geführt)
Festlegung Flankenaus-
Bezugspunktsuche bei abstandscodierten Referenzmarken (Achse mit Referenz-
schalter)
Bei Achsen mit Lagegeber, der abstandscodierte Referenzmarken hat, muss der
Antrieb die Achse über zwei benachbarte Referenzmarken bewegen, um den
Bezugspunkt zu finden:
● Falls der Antrieb beim antriebsgeführten Referenzieren bei Betätigung des
● Für das NC-geführte Referenzieren speichert der Antrieb die nicht-referen-
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wertung (S‑0‑0147)
positiv
negativ
negativ
positiv
Referenzschalters noch keine oder nur eine Referenzmarke erfasst hat, dreht
er die Bewegungsrichtung um. Der Maßbezug wird über die nächsten beiden
erfassten Referenzmarken hergestellt.
zierte Position der ersten erkannten Referenzmarke im Parameter "S‑0‑0173,
Markerposition A " ab, die nicht-referenzierte Position der benachbarten
Referenzmarke wird im Parameter "S‑0‑0174, Markerposition B " gespei-
chert.
Signalzustand des Refe-
renzschalters (Bit in
S‑0‑0400)
0
("Nicht betätigt")
1
("Nicht betätigt")
0
("Betätigt")
1
("Betätigt")
Aktion des Antriebs
Bewegung in Referenz-
Anfahrrichtung bis Refe-
renzschalter betätigt ist,
dann Bezugspunktsuche
nach Erkennen der posi-
tiven Signalflanke
Bewegung in Referenz-
Anfahrrichtung bis Refe-
renzschalter betätigt ist,
dann Bezugspunktsuche
nach Erkennen der nega-
tiven Signalflanke
Bewegung entgegen
der Referenz-Anfahrrich-
tung bis Referenz-
schalter unbetätigt ist,
dann Bewegungsumkehr;
Bezugspunktsuche nach
Erkennen der negativen
Signalflanke
Bewegung entgegen
der Referenz-Anfahrrich-
tung bis Referenz-
schalter unbetätigt ist,
dann Bewegungsumkehr;
Bezugspunktsuche nach
Erkennen der positiven
Signalflanke
R911410072, Ausgabe 04