Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 124

Runtime axs-v-03rs funktionen
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Rexroth ctrlX DRIVE:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

ctrlX DRIVE
124 / 644
S/IP Protokoll
Struktur ReadEverything-Response
Tab. 40: Struktur ReadEverything-Response
Byte Offset
Länge
(Byte)
0
2
2
2
4
2
6
4
10
2
12
8
20
8
28
4
32
4
36
Name-
Length
36 + Name-
UnitLength Unit
Length
36 + Name-
DataLength Data
Length +
UnitLength
ReadOnlyData
ReadOnlyData-Request
Über den "ReadOnlyData-Request" wird das Betriebsdatum ausgelesen. Die
Anfrage für "ReadOnlyData" ist identisch zum "ReadEverything-Request", hier
wird die Dienstnummer "71" im Header gesendet.
Bosch Rexroth AG
Name
Bedeutung
ValidElements
Bitleiste in der die gültigen Elemente
codiert sind
DataStatus
Datenstatus des Parameters (gültig/
ungültig) bzw. Kommandostatus bei
Kommandoparametern
NameLength
Länge des Strings, der den Namen
des Parameters in der in S‑0‑0265
eingestellten Sprache enthält
Attribute
Das Attribut des Parameters, ent-
hält Informationen über Nachkom-
mastellen, Anzeigeformat, Maximal-
länge, Schreibschutz und ob Para-
meter ein Kommandoparameter ist
UnitLength
Länge des Strings, der die Einheit
des Parameters (wichtungsabhängig)
enthält
Min
untere Eingabegrenze dieses Parame-
ters
Max
obere Eingabegrenze dieses Parame-
ters
MaxListLength
maximale Länge des Listenparame-
ters in Bytes (nur gültig bei Listenpa-
rametern)
DataLength
aktuelle Länge des Parameters
Name
Name des Parameters
Einheit des Parameters
Der Wert des Parameters
Beispiel
0b0000.0000.01
00.11111
1
0x20
0x77560000
6
-
-
8196
38
"Firmware-Ver-
sion"
""
"FWA-INDRV****"
R911410072, Ausgabe 04

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis