Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 323

Geber-Diagnose
Diagnosen des Antriebs werden im "Diagnosespeicher" des Regelgeräts chro-
nologisch aufgelistet. Die Auflistung im Diagnosespeicher kann in ctrlX DRIVE
Engineering komfortabel angezeigt werden. Sind Geberfehler oder -warn-
ungen aufgetreten, werden diese in den betreffenden Bits von "S‑0‑0600.x.1,
Geberstatus" registriert und im Diagnosespeicher aufgelistet.
Der Geberstatus wird auch in der "Expertenansicht" des Geberdialogs ange-
zeigt:
Abb. 167: Expertenansicht des Einstellungen-Dialogs von ctrlX DRIVE Engineering zu
Diagnosezwecken und für weitere Konfigurationen
Weiterführende Informationen und Details
Die ACURO®link-Schnittstelle ist eine digitale Schnittstelle für Geber der Firma
Hengstler, die eine bidirektionale, serielle und gesicherte Kommunikation zwi-
schen Sensoren, Aktoren und Steuerungseinheiten herstellt. Die in sog. "Tele-
grammen" zyklisch übermittelten Lageistwerte haben ein ACURO®link-spezifi-
sches Übertragungsprotokoll:
Protokollspezifikation
● Telegrammlänge: 4 Byte senden, 20 Byte empfangen
● Diagnosebits: 1 Fehler-, 1 Warnungsbit
● Checksummen: 8 Bit (CRC), 16 Bit (CRC) für Position (Standard- und Safety-
● Positionsbits: 24 Bit bei Singleturn, 12 Bit bei Multiturn
● Übertragung: 115 kBaud (Initialisierung, azyklischer Betrieb), 10 MBaud
R911410072, Ausgabe 04
Telegramm), 32 Bit (CRC) für Gesamttelegramm (nur Safety-Telegramm)
(zyklischer Betrieb), Übertragungsart: Halbduplex
ctrlX DRIVE
323 / 644
Digitale Geber
Bosch Rexroth AG