Ethercat® (Soe); Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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EtherCAT® (SoE)
Ort der
Komman- Modus
dierung
Einrichtbe-
trieb
Legende:
Hardware-Option für Führungskommunikation
FK-Option:
Steuerwörter der Betriebsmodi und Führungskommunikationen
Je nach Betriebsmodus bzw. eingesetzter Führungskommunikation sind unter-
schiedliche Steuerwörter wirksam, die in folgender Grafik dargestellt sind.
Abb. 83: Übersicht der Steuerwörter der Betriebsmodi bzw.
Führungskommunikation
7.6 EtherCAT® (SoE)
7.6.1

Generelles

Bosch Rexroth AG
Durchfüh-
rung der
Verwendung
Kommandie-
rung
Einrichten und über digitale
Inbetriebnahme Ein-/
von Achsen auch Ausgänge
ohne laufenden oder über
Master Engineering-
Schnittstelle
Betriebs-
Aktivierung
arten
Kommando interne
"Easy- Betriebs-
Startup- arten 8...12
Modus" über wirken
Engineering-
Hinweis:
Schnittstelle
Betriebs-
arten 8...12
sind fest
konfiguriert
Bemerkung
R911410072, Ausgabe 04