Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 155

Der Parameter P‑0‑4085 kann auch direkt über die Führungskommunikation (z.
B. EtherCAT, Sercos oder Feldbus) beschrieben werden, aber dadurch würde
sich der Master selbst deaktivieren!
Quittierung der Aktivierung
Die Aktivierung des Easy-Startup-Modus wird durch Bit 11 des Parameters
P‑0‑0115 quittiert.
Deaktivierung/Verlassen des Easy-Startup-Modus
Der Easy-Startup-Modus wird mit Beenden der Kommandoausführung deakti-
viert.
Nach dem Verlassen des Easy-Startup-Modus wird der zuvor aktive Zustand
wieder aktiv. Die Kommandierung des Antriebs erfolgt wieder über die Füh-
rungskommunikation und es werden die ursprünglich aktiven Betriebsarten aus-
geführt.
Steuerparameter P‑0‑0120
Dieser Parameter dient beim Easy-Startup-Modus zur Steuerung des Antriebs
und wird zum Umschalten der internen Nebenbetriebsarten und zum Setzen
der Antriebsfreigabe, sowie der "Antrieb Halt"-Funktion genutzt (siehe Parame-
terbeschreibung P‑0‑0120).
Die einzelnen Bits des Parameters können über die digitalen Eingänge gesetzt
oder über die Engineering-Schnittstelle beschrieben werden.
Unzulässige Kommandos
Das
Kommando Arbeitsspeicher sichern ") sollte im Easy-Startup-Modus nicht aus-
gelöst werden, da sonst die Einstellungen des Easy-Startup-Modus im nicht-
flüchtigen Speicher festgehalten und nach dem nächsten Einschalten des
Antriebs wieder aktiv sind!
Erstinbetriebnahme bei Motoren ohne Geberdatenspeicher
Die Erstinbetriebnahme von Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher oder
von Fremdmotoren ist im Handbetrieb nur in Verbindung mit ctrlX DRIVE
Engineering möglich, um die Werte für Motorregelungs- und Motorgeberpa-
rameter laden bzw. eingeben zu können. Bei Synchronmotoren mit absolut
auswertbarem Motorgeber muss der Kommutierungsoffset nur bei der Erst-
inbetriebnahme ermittelt werden. Bei Synchronmotoren mit lediglich relativ
auswertbarem Motorgeber wird der Kommutierungsoffset automatisch bei
jedem ersten Setzen der Antriebsfreigabe nach Übergang nach "OM" ermittelt.
Falls bei Synchronmotoren der Kommutierungsoffset nur über Bestromung
ermittelt werden kann, ist dies nur im Betriebszustand "Ab" bei aktivem Easy-
Startup-Modus möglich!
Siehe "Inbetriebnahme des Motors: Erstanlauf mit Inbetriebnahmetool"
R911410072, Ausgabe 04
Betriebsmodi der Führungskommunikation
Kommando zum
Gefahr von Sachschäden bei Erstanlauf im Easy-Startup-
HINWEIS
Modus durch fehlerhafte Parameterwerte!
Bei Motoren ohne Geberdatenspeicher sind vor dem
Erstanlauf im Easy-Startup-Modus die erforderlichen
Motor- und Reglerparameter zu überprüfen!
Sichern des Arbeitsspeichers
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