Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 387

● Referenz-Anfahrrichtung
● Aktivierung/Deaktivierung der Referenzmarkenauswertung
● Festlegungen zur Nutzung einer achsseitigen Zusatzeinrichtung für die
● Festlegungen zum Stillsetzen der Achse nach der Bezugspunkterkennung
Abb. 202: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zu den Einstellungen und Festlegungen fürs
antriebsgeführte Referenzieren
Prüfung der Verfahrbereichsende-Erkennung
Bei linearen Achsen mit relativem Lagegeber ist ein Referenzschalter oder die
Fahrbereichsgrenzschalter oder die Achsende-Blockierung zur Erkennung des
Verfahrbereichsendes beim Referenziervorgang erforderlich. Ist der jeweilige
Schalter bei Start des Kommandos C0600 betätigt, muss sich der Achsschlitten
zum Herstellen des Maßbezugs entgegen der in S‑0‑0147 gewählten Referenz-
Anfahrrichtung bewegen.
Der Signalzustand des Referenzschalters wird im Parameter "S‑0‑0400,
Referenzschalter " angezeigt, die Signalzustände der Fahrbereichsgrenzschalter
in P‑0‑0222.
Vorgehensweise zur Prüfung der Erkennung des Verfahrbereichsendes:
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
→ Festlegung der Bewegungsrichtung, in der die Bezugspunktsuche erfolgt,
sofern die Achse nicht am Achsende steht
→ Festlegung, ob Bezugspunkt durch eine Geberreferenzmarke oder durch
zwei benachbarte (bei Lagegebern mit abstandscodierten Referenzmarken)
bestimmt wird
Bezugspunkt-Identifikation:
– Verwendung eines Referenzschalters und Vereinbarung zur Flankenaus-
wertung des Referenzschaltersignals
- oder -
– Verwendung eines Fahrbereichsgrenzschalters als Referenzschalterersatz
- oder -
– Aktivierung der Blockiererkennung bei Fahren auf Festanschlag
Es darf nur eine der möglichen achsseitigen Zusatzeinrichtungen für das
antriebsgeführte Referenzieren ausgewählt werden!
("Halten", "Positionieren" oder "Strecke fahren")
ctrlX DRIVE
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