Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 330

ctrlX DRIVE
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Digitale Geber
Geberanschluss
Wegen der störungssensiblen, hohen Datenübertragungsfrequenz von 10 MHz
wird empfohlen die anschlussfertig konfektionierten elektrischen Verbindungen
von Rexroth zu verwenden und die zugehörigen Montage-Empfehlungen zu
beachten.
Der Anschluss erfolgt am Standard-Gebereingang des Regelgeräts, bzw. der
Regelgeräteachse. Lagegeber mit ctrlX SENSEmotor-Schnittstelle sind über den
Standard-Gebereingang der ctrlX DRIVE Regelgeräte anschließbar.
Motorgeber
Rexroth-Gehäusemotoren vom Typ MS2S sind mit ctrlX SENSE
gestattet:
● Geberperformance BASIC - 19 Bit/Umdr.: Kennbuchstabe "I"
Es werden nur rotatorische Geber unterstützt!
Ein Datenspeicherbereich für Anwenderdaten (OEM-Speicherbereich) von
4 kByte ist geberseitig verfügbar.
Inbetriebnahme
Konfiguration des Gebers
MS2S-Motoren sind mit einem Motorgeber mit ctrlX SENSE
ausgestattet. Zu Beginn der Erstinbetriebnahme sollte "Basisparameter laden"
durchgeführt worden sein.
Der ctrlX SENSE
regelgerätes erkannt. Beim Umschalten von CM nach PM werden die Daten des
Motors und des Gebers aus dem Geberspeicher automatisch in das Regelgerät
geladen.
Dies ist ein "Plug & Play"-Gebertyp, er wird deshalb durch die "Geber Scan"-
Funktion automatisch konfiguriert!
Falls Verringerung der Initialisierungsdauer erforderlich sein sollte, kann die
"Geber Scan"-Funktion in "S‑0‑0602.x.1, Phys. Gebertyp" deaktiviert werden.
Siehe auch
auf Seite 315
Abb. 172: Auswahl der Geberschnittstelle und des digitalen Gebers im ctrlX DRIVE Engineering-
Dialog, Beispiel "ctrlX SENSE
Bosch Rexroth AG
– Geberausführung Multiturn - 65.536 Umdr. absolut: Kennbuchstabe "M"
-Geber wird automatisch beim Einschalten des Antriebs-
motor
⮫ Erkennung und Anpassung des angeschlossenen Gebertyps
-Geber"
motor
-Geber aus-
motor
-Schnittstelle
motor
R911410072, Ausgabe 04