Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 426

ctrlX DRIVE
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Allgemeines zu den Betriebsarten
Ist
beim
Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart " generiert.
In die obigen Parameter ist die Codierung der entsprechenden Betriebsart
einzutragen. Der Parameter "S‑0‑0292, Liste der unterstützten Betriebsarten
" enthält alle unterstützten Betriebsarten mit der eingestellten Konfiguration
unterstützter Achsbetriebsarten.
Von einer Achse werden folgende Betriebsarten unterstützt:
Achse/Wechselrichter, Betriebsarten
Tab. 101: Achse/Wechselrichter, Betriebsarten
Achse, Betriebsarten
Drehmoment- /Kraftregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung, antriebsgeführt mit Achsregler-
steuerwort
Antriebgeführtes Positionieren mit Achsregler-
steuerwort
Positioniersatzbetrieb mit Achsreglersteuer-
wort (Funktionspaketfreischaltung erforder-
lich)
Lageregelung mit Achsreglersteuerwort
Antriebsinterne Interpolation mit Achsreglers-
teuerwort
Für die Achskommandierung durch den Easy-Startup-Modus stehen weitere
8 interne Betriebsarten (intern fest konfiguriert) zur Verfügung. In Summe
können hierdurch 16 Betriebsarten vorkonfiguriert werden. Zwischen diesen
Betriebsarten kann im Betrieb ausgewählt und durch antriebsgeführte Über-
führfunktionen auch im laufenden Betrieb umgeschaltet werden.
Aktivierung der Betriebsart
Aktivierung und Steuerung der Betriebsart erfolgt durch die Vorgabe in
Antriebssteuerworte, welche vom Führungskommunikationstyp abhängen:
● S‑0‑0134, Master-Steuerwort
● P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup
● P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
Die wirksame Vorgabe wird in den Bits 8, 9, 11 und 12 des Parameters
"P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort " angezeigt.
Für den Parameter P‑0‑0116 gilt:
● Bit 8 und 9 → Auswahl der Haupt- und Nebenbetriebsarten 1 bis 3
● Bit 11 → Auswahl Nebenbetriebsarten 4 bis 7 (nicht bei Feldbus)
Die Nebenbetriebsarten 4 bis 7 können nicht bei Feldbus genutzt werden.
Daher ist Bit 11 nur in Verbindung mit den Parametern S‑0‑0134, P‑0‑0120 und
P‑0‑4028 im Steuerwort der Gerätesteuerung (P‑0‑0116) wirksam!
Bosch Rexroth AG
in einem dieser Parameter
Aktivieren dieser
der Wert "0"
Betriebsart die Fehlermeldung
Codierung
(Hexwert)
0x0001
0x0002
0x0305
0x0325
0x0335
0x0205
0x0315
eingetragen, wird
"F6007
Diagnose
(S‑0‑0390)
A0100
A0101
A0160
A0161
A0162
A0165
A1066
R911410072, Ausgabe 04