Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

17.1.5 Weiterführende Informationen und Details
Merkmale
● Anwenderseitige
● Anzeige
● Anzeige des Prozessmomentes bzw. der Prozesskraft in "S‑0‑0084,
● antriebsseitige,
● auslastungsabhängige, dynamische Strombegrenzung reduziert Maximal-
● resultierende Drehmoment-/Kraft-Grenzwerte aus den anwenderseitigen
● Statuswort zur Analyse der aktuell aktiven Drehmoment-/Strombegrenzung
● Anzeige
● Anwenderseitige
● Begrenzung der Rückspeiseleistung in den Zwischenkreis in Abhängigkeit
● Anzeige der Stromistwerte in den Parametern
Drehmoment-/Kraftbegrenzung
Die Drehmoment-/Kraftbegrenzung ist durch den Anwender frei parametrierbar
und bietet bipolare und unipolare Begrenzungen.
Parameter für bipolare Begrenzungen:
R911410072, Ausgabe 04
Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung, Leistungsbegrenzung
Grenzwerte
Umrechnung in Stromgrenzwerte):
– bipolare Grenzwerte (S‑0‑0092, P‑0‑0109)
– unipolare Grenzwerte (S‑0‑0082, S‑0‑0083)
des aktuellen
Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert"
Drehmoment-/Kraft-Istwert"
absolute
Spitzenstrom Verstärker" und "S‑0‑0109, Motor-Spitzenstrom"
strom auf den thermisch zulässigen Dauerstrom auf Basis von Motor- und
Verstärker-Temperaturmodell (abhängig von Motortyp und ggf. gewählter
Kühlart sowie von PWM-Frequenz und Verstärkertyp); Anzeige des aktuell
verfügbaren Maximalstroms und des thermisch möglichen Dauerstroms in
den Parametern:
– P‑0‑4046, Wirksamer Spitzenstrom
Drehmoment-/Kraftbegrenzungen und der auslastungsabhängigen (dynami-
schen) Strombegrenzung werden angezeigt in den Parametern:
– P‑0‑0442, Istwert Drehmoment-Grenze positiv (stationär)
– P‑0‑0443, Istwert Drehmoment-Grenze negativ (stationär)
– P‑0‑0444, Istwert Spitzen-Drehmoment-Grenze
– P‑0‑0444.0.1, Leistungsbegrenzung: Drehmoment-/Kraft-Grenze, positiv
– P‑0‑0444.0.2, Leistungsbegrenzung: Drehmoment-/Kraft-Grenze, negativ
– P‑0‑0444.0.3, Aktueller Leistungsgrenzwert, motorisch
– P‑0‑0444.0.4, Aktueller Leistungsgrenzwert, generatorisch
(P‑0‑0445)
des wirksamen,
("begrenzter" Stromsollwert) im Parameter
– P‑0‑0038, Drehmomentbildender Strom, Sollwert
Leistungsgrenzwerte
Momentengrenzwerte)
von der Zwischenkreisspannung
– P‑0‑0440, Ausgangs-Stromistwert (Betrag)
– P‑0‑0043, Drehmomentbildender Strom, Istwert
– P‑0‑0044, Flussbildender Strom, Istwert
für Drehmoment/Kraft
Drehmoment-/Kraft-Sollwerts
Stromgrenzwerte
drehmomentbildenden
(antreibsinterne
ctrlX DRIVE
483 / 644
(antriebsinterne
in "P‑0‑0049,
in "S‑0‑0110,
Stromsollwerts
Umrechnung in
Bosch Rexroth AG