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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 319

Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Analoge Geber
Weiterführende Informationen
Geber mit Resolversignalen, Details
Resolver sind Drehgeber die zwei sinusförmige Spannungssignale liefern, die
geberpositionsabhängig unterschiedliche Amplituden aufweisen. Sie arbeiten
nach dem Transformatorprinzip und erzeugen Spannungssignale durch zwei
Wicklungen, die in einem Stator um 90° versetzt angeordnet sind. Ein Rotor mit
nur einer Wicklung erzeugt ein sinusförmiges, magnetisches Wechselfeld, das in
den Statorwicklungen Spannung mit rotorpositionsabhängiger Amplitude indu-
ziert. Durch den Winkelversatz der beiden Statorwicklungen entstehen Span-
nungsamplituden im Sinus-Cosinus-Verhältnis des Rotorpositionswinkels.
Abb. 164: Prinzipdarstellung Resolveraufbau
S1. S2 Statorwicklungen, elektrisch 90° versetzt
R
Rotorwicklung
R911410072, Ausgabe 04
Bosch Rexroth AG

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