Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 549

Reaktion/Verhalten bei Prozessorabsturz/Ausnahmefehler
Bei einem Prozessorabsturz des Antriebs (sog. Exception) ist keine koordi-
nierte/einstellbare Fehlerreaktion sowie Diagnosebildung mehr möglich. In
solch einem Fall reagiert das Gerät wie folgt:
● alle analogen und digitalen Ausgänge werden auf 0V gesetzt
● Sperren der Endstufe, d. h. Motor wird momentenfrei
● Versorgungsspannung des Gebers wird angeschaltet, es kommt zum Refe-
● Öffnen des bb-Kontakts zur möglichen Trennung der Leistungsversorgung
● die zyklischen Daten der Führungskommunikation werden nicht mehr
Nach dem Reboot des Geräts, wird unmittelbar F8100 als Diagnosemeldung
ausgegeben.
Erzeugen von Testfehlern
Zum
diese gezielt ausgelöst werden, indem Bits im Parameter "P‑0‑0257,
Testweise Fehlerauslösung" entsprechend gesetzt werden. Für jede Kategorie
ist ein Bit definiert. Es wird dann eine Fehlermeldung "Fxy99/Fxy98 Testauslö-
sung Fehler" ausgegeben, wobei das x für 2, 4, 6, 8 (Fehlerklasse) und y für 0
oder 8 (Versorgungsfehler mit Leistungsabschaltung) steht.
Testweises Auslösen von Fehlern
Tab. 123: Testweises Auslösen von Fehlern
Legende:
1:
Stillsetzen) auf Seite 548
2:
auf Seite 544
⮫ Tab. 121 F8-Fehler mit eingeschränkter Reaktion (Momentenfreischaltung)
auf Seite 548
R911410072, Ausgabe 04
renzverlust
bedient, Kommunikation ist nicht mehr möglich
Testen der Fehlerreaktion
Nummer
F2099
F2898
F2899
F4099
F6099
F6899
F8098
1
F8099
F8899
2
Siehe auch ⮫ F8-Fehler mit erweiterten Reaktionsmöglichkeiten (gesteuertes
Siehe auch
⮫ Kapitel 20.2.5 Weiterführende Informationen und Details
,
⮫ Tab. 120 Fehlerklassen und Antriebsreaktion auf Seite 546
Fehlerklassen und Fehlerreaktionen
der entsprechenden
Wert in P‑0‑0257
0x1
0x101
0x100
0x210
0x2
0x102
0x8
0x4
0x404
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