Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 605

Funktionsweise der Analogausgänge
Bei der Zuweisung der Signalquellen für die analogen Ausgänge kann grund-
sätzlich zwischen zwei Methoden gewählt werden:
● Direkte Ausgabe von antriebsunabhängigen Spannungssignalen (Signale des
● Ausgabe der Werte von vordefinierten Antriebsparametern (Inhalte von Stan-
Die Methode der Ausgabe wird für jeden analogen Ausgang in "P‑0‑2911.x.1,
Analogausgang x, Steuerparameter" festgelegt.
Die analogen Ausgänge im Mehrachsgerät sind fest einer Achse zugeordnet.
D. h. im XMD kann die eine Achse nicht auf den analogen Ausgang der anderen
Achse zugreifen.
Die direkte Ausgabe von Spannungswerten erfolgt durch Beschreiben der Para-
meter "P‑0‑0414, DA: Analogausgang 1 " auf DA-Optionskarte und "P‑0‑0415,
DA: Analogausgang 2 " auf DA-Optionskarte. Die Parameter können als zykli-
sches Datum im Master-Datentelegramm konfiguriert werden.
Ausgabe der Werte von Antriebsparametern Im nachfolgenden Bild ist darge-
stellt, wie die Ausgabe der Werte von Antriebsparametern auf die analogen
Ausgänge erfolgt.
R911410072, Ausgabe 04
Steuerungsmasters oder der Technology Function )
→ direktes Beschreiben der Ausgabeparameter über Führungskommunika-
tion oder der Technology Function
dardparametern des Antriebs)
→ freie Konfiguration der Analogkanäle.
ctrlX DRIVE
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Analoge Ausgänge
Bosch Rexroth AG