Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 371

● Bei absolut ausgewerteten Gebern darf die Antriebsmechanik bei ausge-
Rotatorische Modulowichtung ist bei einem translatorischen Geber 2 nicht
möglich!
Translatorische Modulowichtung ist bei Motorbezug nicht möglich!
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
● S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0055, Lage-Polaritäten
● S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten
● S‑0‑0077, Wichtungs-Faktor translatorische Lagedaten
● S‑0‑0078, Wichtungs-Exponent translatorische Lagedaten
● S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung
● S‑0‑0085, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten-Parameter
● S‑0‑0086, Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
● S‑0‑0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten
● S‑0‑0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten
● S‑0‑0103, Modulowert
● S‑0‑0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
● S‑0‑0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
● S‑0‑0123, Vorschubkonstante
● S‑0‑0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
● S‑0‑0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
● S‑0‑0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
● S‑0‑0208, Wichtungsart für Temperaturdaten
R911410072, Ausgabe 04
schaltetem Antrieb maximal um eine Strecke bzw. Winkel bewegt werden,
der dem halben Absolutgeberbereich ("S‑0‑0378, Absolutgeberbereich
Geber 1 " bzw. "S‑0‑0379, Absolutgeberbereich Geber 2 ") entspricht! Der
Lage-Istwert nach dem Einschalten kann sonst fehlerhaft sein! Dies ist regel-
geräteseitig jedoch nicht diagnostizierbar!
Weiterführende Informationen und Details
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