Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 150

Runtime axs-v-03rs funktionen

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Inhaltsverzeichnis

Betriebsmodi der Führungskommunikation

Abb. 79: Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten für einen ctrlX DRIVE-Antrieb

Beispiel für EtherCAT®, Engineering mittels EoE über internen bzw. externen, optionalen Ethernet-

Betriebsmodi und Zustandswechsel

Folgende Übersicht zeigt die grundsätzlich möglichen Betriebszustände und

die erforderlichen Aktionen zum Wechsel/Übergang von einem in den anderen

Betriebsmodus.

Bosch Rexroth AG

R911410072, Ausgabe 04