Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 584

ctrlX DRIVE
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Oszilloskopfunktion
Abb. 307: Triggersteuerversatz
Status des internen Triggers (P‑0‑0037)
Bei erfolgreichem Vergleich von Triggersignal und Triggerbedingung wird das
Bit 0 im Parameter "P‑0‑0037, Oszilloskop: Internes Triggersignal" (Trigger-
status) gesetzt, der Trigger jedoch nicht ausgelöst. Dadurch erhält die überge-
ordnete Steuerung die Möglichkeit, über die Echtzeit-Statusbits und Echtzeit-
Steuerbits das Triggerereignis mehreren Antriebe gleichzeitig zu signalisieren
und den Trigger auszulösen.
Externes Triggersignal (P‑0‑0036)
"P‑0‑0036, Oszilloskop: Externes Triggersignal" kann als Echtzeit-Steuerinforma-
tion sowohl in den Echtzeitkanal der Schnittstelle als auch als Hardware-Ein-
gang parametriert werden. Dadurch ist es möglich, die Triggerung auf externe
Signale durchzuführen, die vorgegeben werden über
● die Führungskommunikation der übergeordneten Steuerung
- oder -
● einen Analog- oder Digitaleingang.
Mehrgerätemessung im CCD-Verbund
Voraussetzung für eine Mehrgerätemessung in einem CCD-Verbund ist Fol-
gendes:
● CCD ist aktiv und befindet sich in Phase 4.
● Im CCD-Master ist eine synchrone Führungskommunikation aktiv.
● "P‑0‑0031, Oszilloskop: Zeitauflösung" darf nicht größer gewählt werden als
● Die Echtzeit-Steuerbits sind im CCD-Master und den CCD-Slaves korrekt
Bosch Rexroth AG
Ohne synchrone Führungskommunikation im Master muss die Zeitauflösung
gleich dem Lagereglertakt sein, um eine synchrone Messung zu erhalten.
die Sercoszykluszeit.
konfiguriert (erfolgt durch ctrlX DRIVE Engineering).
R911410072, Ausgabe 04