Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 234

ctrlX DRIVE
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Geräteschutz und Überwachungen
● Energierückspeisung ins Versorgungsnetz bei rückspeisefähigem Versorger,
● Umwandlung der rückgespeisten Energie in Wärme über den ZK-Bremswider-
● Reduzierung der Rückspeiseleistung der Achse durch die Stromrege-
● Abschaltung der Achse mit "F8817 Überspannung im Leistungsteil" mit
Typische Schwellen für Überspannung im Zwischenkreis:
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Aktiv bei: Versorgungsgerät, Achse/Wechselrichter, Umrichter, DC/DC-Steller
Leistungselektronik
Die Leistungselektronik übernimmt die Energiewandlung und ist damit das
Kernstück der Geräte. Der Schaltvorgang in den Halbleiterbauelementen
erzeugt Verlustleistung, die in Wärme gewandelt wird. Um die Geräte vor einer
thermischen Überlastung zu schützen gibt es mehrere Schutz- und Überwa-
chungsfunktionen.
Schutz vor Überstrom
Zum Schutz der Leistungselektronik besitzen die Geräte eine Überstromüber-
wachung. Hierbei wird verhindert, dass die Halbleiterelemente zu großen
Strömen ausgesetzt sind. Bei Achsen/Wechselrichter, die an einem Synchron-
motor betrieben werden, wird weiterhin eine Entmagnetisierung der Perma-
nentmagnet durch Überströme verhindert.
Bosch Rexroth AG
wenn die ZK-Spannung die "Rückspeisespannungsschwelle" überschritten
hat. Hierdurch wird die ZK-Spannung bei korrekter Dimensionierung kon-
stant gehalten.
stand bei nicht-rückspeisefähigem Versorger bzw. Umrichter, wenn die ZK-
Spannung die "Bremswiderstand-Einschaltschwelle" überschritten hat. Hier-
durch wird die gestiegene ZK-Spannung bei korrekter Dimensionierung im
erlaubten Wertebereich gehalten.
lung, wenn trotz der Reaktionen von 1. und/oder 2. die ZK-Span-
nung weiter ansteigt und sich der Abschaltschwelle nähert. Bereits
40 V unterhalb der Abschaltschwelle wird die fatale Warnung "E8025
Überspannung im Leistungsteil" ausgegeben und die Rückspeiseleistung
reduziert. Erreicht die ZK-Spannung die Abschaltschwelle wird die Ener-
gierückspeisung komplett unterbunden. Die ZK-Spannung sinkt hierdurch
wieder ab und kehrt in den erlaubten Wertebereich zurück. Die Warnung
E8025 erlischt wenn die ZK-Spannung mehr als 40 V unter die Abschalt-
schwelle gesunken ist. Damit können die angeschlossenen Achsen wieder
mit voller Leistung abgebremst werden.
Bei rückspeisefähigen Versorgungsgeräten wird in diesem Überspannungsfall
die Endstufe abgeschaltet und die Warnung E8825 ausgegeben.
Fehlerreaktion, wenn die ZK-Spannung die Abschaltschwelle um 10 V über-
schritten hat.
Bei Versorgungsgeräten wird in diesem Überspannungsfall die Fehlermel-
dung F8816 ausgegeben.
860 V Strombegrenzung bei Achse (E8025)
900 V Abschaltschwelle Endstufe (E8025, E8825)
915 V Leistungstrennung (F8816, F8817)
R911410072, Ausgabe 04