Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 560

ctrlX DRIVE
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Bestmögliche Stillsetzung
Abb. 296: Zeitlicher Ablauf der Fehlerreaktion "Rückzugsbewegung"
S‑0‑0013 Zustandsklasse 3
S‑0‑0207 Wartezeit Antrieb Aus
S‑0‑0124 Stillstandsfenster
S‑0‑0273 Maximale Wartezeit Antrieb aus
P‑0‑0115 Gerätesteuerung: Statuswort
Fehlerreaktion "Rückzugsbewegung" bei aktivierten Lagegrenzwerten
Sind die antriebsinternen Lagegrenzwerte ("S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv"
und "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ") aktiviert, d. h. ist
● in "S‑0‑0055, Lage-Polaritäten" das Bit 4 für "Aktivierung der Lagegrenz-
● der über "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" (Bit 3) ausgewählte Geber in
wird sichergestellt, dass der Antrieb durch Ausführung der Fehlerreaktion
"Rückzugsbewegung" den aufgespannten erlaubten Verfahrbereich nicht ver-
lässt.
Befindet sich der Antrieb in einer Position, in der ein Ausführen der Rückzugs-
bewegung einen Lagegrenzwert überschreiten würde, verfährt der Antrieb in
diesem Fall nur bis kurz vor den jeweiligen Lagegrenzwert (exakt "S‑0‑0057,
Positionierfenster" vor den Lagegrenzwert).
Bosch Rexroth AG
werte" auf "1" gesetzt
- und -
Referenz ("S‑0‑0403, Status Lageistwerte"="1"),
R911410072, Ausgabe 04