Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 485

Neben den anwenderseitigen statischen Grenzwerten wirkt zudem die Strom-
begrenzung dynamisch über "P‑0‑4046, Wirksamer Spitzenstrom" auf die resul-
tierenden Drehmoment-/Kraftgrenzwerte ein (Umrechnung über "P‑0‑0450,
Drehmoment-/Kraft-Konstante, aktuell").
Abb. 266: Drehmoment-/Kraftbegrenzung bei den Motorregelungsverfahren FOC und SVC
P‑0‑0070 Wirksamer Drehmoment-/Kraft-Sollwert add.
S‑0‑0082 Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
S‑0‑0083 Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
S‑0‑0092 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
S‑0‑0155 Reibungs-Kompensation
S‑0‑0530 Blockierungs-Schwellenwert
P‑0‑0038 Drehmomentbildender Strom, Sollwert
P‑0‑0049 Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert
U/f-Steuerung
Beim spannungsgesteuerten, geberlosen Motorbetrieb (U/f) wirkt die Drehmo-
mentbegrenzung nur auf den Kippschutzregler. Der statische negative und
positive Drehmomentgrenzwert wird vom jeweils kleinsten Wert der in den
Parametern S‑0‑0082, S‑0‑0083, S‑0‑0092 oder P‑0‑0109 eingetragenen Dreh-
moment-/Kraftgrenzwerte gebildet.
Neben den anwenderseitigen, statischen Grenzwerten wirkt zudem die Strom-
begrenzung dynamisch über "P‑0‑4046, Wirksamer Spitzenstrom" auf die
resultierenden Drehmoment-Kraftgrenzwerte ein (Umrechnung über "P‑0‑0450,
Drehmoment-/Kraft-Konstante, aktuell").
R911410072, Ausgabe 04
Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung, Leistungsbegrenzung
P‑0‑0109 Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung
P‑0‑0442 Istwert Drehmoment-Grenze positiv (stationär)
P‑0‑0443 Istwert Drehmoment-Grenze negativ (stationär)
P‑0‑0444 Istwert Spitzen-Drehmoment-Grenze
P‑0‑0450 Drehmoment-/Kraft-Konstante, aktuell
P‑0‑0455 Beschleunigungsvorsteuerungs-Istwert
P‑0‑4046 Wirksamer Spitzenstrom
P‑0‑1129 Rastmoment-/kraftkompensationswert
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