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Konfigurierbares Signal-Statuswort - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Runtime axs-v-03rs funktionen
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● Ist eine im Parameter S‑0‑0027 angegebene Identnummer nicht im Para-
In diesem Fall wird nur die Eingabe bis vor dem fehlerhaften Element akzep-
tiert!
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
● S‑0‑0145, Signal-Steuerwort
● S‑0‑0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
● S‑0‑0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort
7.4.2

Konfigurierbares Signal-Statuswort

Generelles
Das konfigurierbare Signal-Statuswort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von Bits aus anderen Antriebsparametern. Der Anwender kann sich
damit eine Bitleiste mit Statusbits frei konfigurieren. Dadurch ist eine Bitliste
definierbar, welche alle für die Steuerung wichtigen Statusinformationen des
Antriebs beinhaltet.
Inbetriebnahme
Konfiguration der Identnummern
In
die
enthalten
liste
IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort" aufgelistet. Die
Position einer Identnummer in der Liste legt fest, für welches Bit im Signal-Sta-
tuswort diese Identnummer gilt. So legt z. B. das 1. Listenelement fest, aus
welchem Quellparameter das Bit 0 des Signal-Statuswort stammt.
Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden.
Konfiguration der Bitnummern
Welches Bit des in "S‑0‑0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" konfigu-
rierten Quellparameters in das Signal-Statuswort kopiert wird, muss in Para-
meter "S‑0‑0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort" festgelegt werden.
Es können Bitnummern von "0" (LSB) bis "31" (MSB) eingegeben werden.
R911410072, Ausgabe 04
meter "S‑0‑0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort"
enthalten, wird eine Fehlermeldung generiert.
Parameter
"S‑0‑0026,
Identnummern
der
(Quellen).
Die
eingetragen
werden
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
Konfigurations-Liste
Signal-Statuswort"
Parameter
angegeben,
Parameter,
welche
können,
sind
im
ctrlX DRIVE
141 / 644
werden
die
die
Originalbits
in
der
Konfigurations-
Parameter
"S‑0‑0398,
Bosch Rexroth AG

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