Kommunikation, Führungskommunikation Grundfunktionen Der Führungskommunikation; Generelles; Inbetriebnahme; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
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Kommunikation, Führungskommunikation
7.1
Grundfunktionen der Führungskommunikation
7.1.1
Generelles
Die Grundfunktionen der Führungskommunikation bei ctrlX DRIVE-Geräten
gelten gleichermaßen für:
● MultiEthernet-Interface mit
● Analogbetrieb
Das Kommunikationsprofil wird über "P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll" (Alias:
P‑0‑2310) aktiviert bzw. deaktiviert.
Neben der Hauptfunktion kann auch IP-Engineering über das MultiEthernet-
Interface durchgeführt werden. Diese Funktion bleibt auch nach Abschaltung
der Führungskommunikation erhalten. Bei aktiviertem EtherCAT®-Protokoll kann
kein IP-Engineering durchgeführt werden, da dies von EtherCAT® nicht unter-
stützt wird, statt dessen kann EoE (Ethernet over EtherCAT) für EtherCAT®
verwendet werden.
7.1.2
Inbetriebnahme
Hinweis zu Parameterzugriffen
Zugriffe auf Parameter erfolgen über eine 4-Byte-EIDN-Parameterstruktur.
Darüber ist der volle Funktionsumfang des Gerätes erreichbar. Für Kommuni-
kationsprotokolle, die nicht auf 4-Byte-EIDN Parameter zugreifen können, sind
folgende Mechanismen verfügbar:
● im Gerät vorhandene 4-Byte-EIDN mit Sercos-Element und Sercos-Instanz
● 4-Byte-EIDN mit Sercos-Element oder Sercos-Instanz ungleich 0 werden auf
7.1.3
Weiterführende Informationen und Details
Merkmale
● Protokollauswahl über "P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll" (Alias: P‑0‑2310)
● IP-Engineering wird abhängig vom Protokoll unterstützt
● FKM-Engineering wird abhängig vom Protokoll unterstützt
● Kommandoverarbeitung
● Gerätesteuerung (Zustandsmaschine)
● Erweiterte Steuerungsmöglichkeiten
Die Zustandsmaschine der Führungskommunikationen wird im Hauptkapitel der
jeweiligen Führungskommunikation einschließlich der einzelnen Zustandsüber-
gänge beschrieben.
R911410072, Ausgabe 04
Grundfunktionen der Führungskommunikation
– Sercos
– EtherCAT®
= 0 sind als 2-Byte-IDN erreichbar. Beispiel: Parameter P‑0‑4006.0.0 über
P‑0‑4006
die zugeordneten 2-Byte-IDN Parameter gemappt
→ von extern aktivierbare Kommandos (über Führungskommunikation oder
"Engineering over IP")
Siehe
Geraetebasiswissen.
⮫
– Signal-Steuerwort (S‑0‑0145) und Signal-Statuswort (S‑0‑0144)
– Multiplexkanal
Siehe
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen.
⮫
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