Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 583

ctrlX DRIVE
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Oszilloskopfunktion
Triggersteuerversatz (P‑0‑0035)
Durch die Übertragung des Triggerereignisses von der triggernden Achse
entsteht eine zeitliche Verschiebung zwischen dem Erkennen des Trigge-
rereignisses und dem Auslösen des Triggers. Diese Verschiebung wird
von der triggernden Achse gemessen und im Parameter "P‑0‑0035,
Oszilloskop: Triggersteuerversatz" abgelegt. Durch Berücksichtigung dieses
Parameters bei der Visualisierung der Messwerte kann eine zeitlich korrekte
Darstellung der Signale mehrerer Antriebe gewährleistet werden.
Die Übertragung des Triggers muss von der übergeordneten Steue-
rung initiiert werden. Hierzu muss das interne Triggersignal im Para-
meter "P‑0‑0037, Oszilloskop: Internes Triggersignal" der triggernden
Achse in Form eines Echzeitbits als externes Triggersignal "P‑0‑0036,
Oszilloskop: Externes Triggersignal" an alle beteiligte Achsen verteilt werden.
Siehe auch oben ""
Abb. 306: Anwendung für Triggerquelle "Extern" mit Triggerversatzermittlung
Der Wert im Parameter P‑0‑0035 kann der übergeordneten Steuerung zur
Synchronisation der Messsignale mehrerer Achsen mit dem internen Triggerer-
eignis der triggernden Achse verwendet werden.
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG