Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Parameterhandling, Eigenschaften/Merkmale
Das Betriebsdatum eines Parameters kann permanent schreibgeschützt oder
immer bzw. zeitweise beschreibbar sein. Die Beschreibbarkeit ist abhängig von
dem Betriebszustand des Antriebs.
Beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums kann es zu Fehlermeldungen
kommen (siehe
Datenstatus
Jeder Parameter hat einen Datenstatus. Der Datenstatus beinhaltet Informati-
onen über:
● Gültigkeit/Ungültigkeit des Betriebsdatums (Parameterwert)
● Zustand von Kommandos (Kommandoquittung) bei Parametern die für die
Das Regelgerät überprüft den Datenstatus der Parameter auf Gültigkeit des
Betriebsdatums je nach Parameter beim Wechsel vom Konfigurationsmodus
(CM) in Parametriermodus (PM) bzw. vom Parametriermodus (PM) in den
Betriebsmodus (OM). Dabei werden die Betriebsdaten (Parameterwerte) der
in folgenden Listenparametern aufgeführten Parameter auf Gültigkeit überprüft:
● S‑0‑0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2
● S‑0‑0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3
Der Steuerungs-Master kann die Identnummern der Parameter, deren Betriebs-
daten (Parameterwerte) ungültig sind, abfragen über:
● S‑0‑0021, Ungültige Betriebsdaten Safe-Operational Umschaltprüfung
● S‑0‑0022, Ungültige Betriebsdaten Operational Umschaltprüfung
● S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten
Der Datenstatus wird gemeldet, wenn der Steuerungs-Master einen Schreibbe-
fehl auf das Datenblock-Element Nr. 1 eines Parameters ausführt. Dadurch kann
der Steuerungs-Master den Zustand eines gestarteten Kommandos erkennen.
Siehe auch
8.1.3

Inbetriebnahme

Bei der antriebsinternen Prüfung von Parameterwerten beim Wechsel vom
Parametermodus in den Betriebsmodus können folgende Kommandofehler
gemeldet werden:
● C0201 Parametersatz unvollständig ->S-0-0423
● C0202 Parameter Grenzwertfehler ->S-0-0423
- oder -
● C0201 Parametersatz unvollständig ->S-0-0423
● C0202 Parameter Grenzwertfehler ->S-0-0423
● C0203 Parameter Umrechnungsfehler ->S-0-0423
Bei Erkennen von Fehlern dieser Kategorie werden die IDN der Parameter mit
den fehlerhaften Betriebsdaten aufgelistet in:
Bosch Rexroth AG
⮫ Kapitel 20.2.4 Inbetriebnahme auf Seite
Aktivierung von Kommandos verwendet werden (siehe
mandoverarbeitung auf Seite
⮫ Kapitel 7.3 Kommandoverarbeitung auf Seite
133).
544).
⮫ Kapitel 7.3 Kom-
133"
R911410072, Ausgabe 04