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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 613

Runtime axs-v-03rs funktionen
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● der aktuelle Grenzwert für Drehmoment/Kraft bei Antrieben im Closed-Loop-
● die maximale Statorfrequenz-Änderung (P‑0‑0569) bei Antrieben im U/f-
● "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung"
Wurde vom Antrieb das Schnellhalt-Signal erkannt, ignoriert er die Sollwertfüh-
rung durch den Steuerungsmaster, bremst antriebsgeführt ab und verbleibt
in einer antriebsinternen Betriebsart bis die Schnellhalt-Bereitschaft zurückge-
nommen wird.
Wirkungsweise der relevanten Parameter
Folgende Darstellung zeigt das Zusammenwirken der für den Schnellhalt über
Messtastereingang relevanten Parameter:
Abb. 330: Übersicht und Wirkungsweise der für Schnellhalt über Messtaster
relevanten Parameter
S‑0‑0130 Messwert 1 positive Flanke
S‑0‑0169 Messtaster-Steuerparameter
S‑0‑0170 Kommando Messtasterzyklus
S‑0‑0401 Messtaster 1
S‑0‑0405 Messtaster 1 Freigabe
S‑0‑0409 Messtaster 1 positiv erfasst
S‑0‑0426 Signal-Auswahl Messtaster 1
S‑0‑0428 Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl
Der aktuell erkannte Signalzustand am schnellen Digitaleingang wird bei
Schnellhalt-Bereitschaft (s.u.) im Parameter "S‑0‑0401, " angezeigt.
Der
meter
Digitale Eingänge, Zuweisungsliste" etc.)!
Siehe
Auswahl des Messsignals
Die Auswahl der Zustandsgröße, deren Wert beim Einlesen der Schnellhalt-
Flanke gemessen wird, erfolgt durch Eintrag der betreffenden IDN in den Para-
meter "S‑0‑0426, Signal-Auswahl Messtaster 1".
Die IDN der den Zustandsgrößen zugeordneten, auswählbaren Parameter sind
in "S‑0‑0428, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl" aufgelistet.
Speicherung von Messwerten
Der Wert des aus dem Listenparameter S‑0‑0428 ausgewählten Signals wird bei
Auftreten der Signalflanke im Parameter "S‑0‑0130, Messwert 1 positive Flanke"
gespeichert.
R911410072, Ausgabe 04
Betrieb
Betrieb oder im geberlosen, flussgeregelten Motorbetrieb
schnelle
Digitaleingang
S‑0‑0401
zugewiesen
⮫ Kapitel 21.3 Digitale Ein-/Ausgänge auf Seite
Messtasterfunktion
(Messtaster
1)
sein
(Default-Einstellung
589.
ctrlX DRIVE
613 / 644
muss
dem
Para-
von
"P‑0‑0300,
Bosch Rexroth AG

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