Fkm State Machine - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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State Machines
4.2.6

FKM State Machine

Sercos State Machine
Kopplung Sercos State Machine mit Subdevice State Machine
Abb. 34: Übersicht: State Machines Sercos Subdevice
Kopplung Standardmäßig ist die Kopplung der State Machines aktiv
S‑0‑0127 C0100 Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S‑0‑0128 C5200 Umschaltvorbereitung auf Operational
S‑0‑0420 C0400 Kommando Konfigurationsmodus aktivieren
S‑0‑0422 C0200 Kommando Betriebsmodus aktivieren
P‑0‑0504 C1100 Kommando Parametrierungsmodus aktivieren
Bosch Rexroth AG
(S‑0‑0425 = 0)
Aus Kompatibilitätsgründen kann über P‑0‑4088 Bit10=1 bei C5200
die direkte Umschaltung der Subdevice State Machine von CM nach
OM konfiguriert werden.
R911410072, Ausgabe 04