Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 287

Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung
Use Case Geberanschluss
Für den Anschluss der Lagegeber bietet das Regelgerät pro Achse maximal zwei
Schnittstellen. Die Auswahl des Regelgeräts muss anhand des Typenschlüssels
so getroffen werden, das jede Achse die erforderlichen Geberschnittstellen
aufweist (Siehe Projektierungsdokumentation ctrlX DRIVE)
Beispiel für ein Doppelachs-Regelgerät XMD:
Tab. 68: Auswahl von Geber-Schnittstellenoptionen des Regelgeräts
R911386578)
Auswertung von Lagegeber-Referenzmarken:
● Virtuelle Referenzmarken können genutzt werden:
● Reale Referenzmarken von Lagegebern können mit AXS‑V‑0304 noch nicht
Möglichkeiten der funktionale Nutzung Gebern (ENCE)
Firmwareseitig bestehen folgende Möglichkeiten für die funktionale Nutzung
von Gebern:
Tab. 69: Übersicht über die Auswertemöglichkeiten von Gebern, abhängig von
ctrlX DRIVE Regelgerät
Legende:
G1:
G2:
R911410072, Ausgabe 04
Achse Schnittstelle Hinweis
1 XG20.1
1 XG21.1
2 XG20.2
2 XG21.2
Siehe auch Dokumentationen (DOK-XDRV**-X**********-PRxx-DE-P; Mat.-Nr.
– Resolver:
eine virtuelle Referenzmarke am Polpaar-"Nullpunkt" pro Resolver-Polpaar
– HIPERFACE®-Geber:
eine virtuelle Referenzmarke am "Nullpunkt" des Singleturn-Winkelbe-
reichs von rotativen Gebern
genutzt werden!
ctrlX DRIVE
Firmware
Motor mit Motorgeber
(FOC-Betrieb)
geberloser Motor (SVC-
Betrieb)
Geber 1/Motorgeber
Geber 2
Standard: Anschluss Digitaler Motorgeber
Option: Anschluss EC, Multi-Geber-Interface
Standard: Anschluss Digitaler Motorgeber
Option: Anschluss EC, Multi-Geber-Interface
XCS, XMS
AXS
G1
G1, G2
G2
ctrlX DRIVE
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XMD, XMQ
G1
G1, G2
(pro Achse)
G2
(pro Achse)
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