Details Zur Identifikation Von Referenzmarken (Gr. 1 - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Bezugspunktsuche mit abstandscodierten Referenzmarken (Achse mit Festan-
schlag)
Beim Lagegeber mit abstandscodierten Referenzmarken fährt die Achse nur
dann auf den Festanschlag, wenn sich in der festgelegten Referenz-Anfahrrich-
tung vor der Blockierung keine oder nur eine Referenzmarke befindet. Nach
Erkennung der Blockierung (siehe vorheriger Absatz) kehrt der Antrieb die
Bewegungsrichtung um und stellt über die nächsten beiden Referenzmarken
die Achsposition bezüglich des Bezugspunktes fest.
Falls die Auswertung der Referenzmarken nicht aktiviert ist, wird der Bezugs-
punkt allein durch die Festanschlagserkennung (S‑0‑0334, S‑0‑0331, s. o.) fest-
gelegt.
Aktivierung der Achsblockiererkennung (Festanschlag) für das Referenzieren
Die Auswertung der Referenzmarken und des Festanschlags als Zusatzein-
richtungen (ZE) zum Referenzieren ist in den jeweils betreffenden Bits von
"S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " zu konfigurieren. Die Auswertung des Refe-
renzschalters und/oder des Fahrbereichs-Grenzschalters darf nicht gleichzeitig
konfiguriert sein!
Die Überwachung von Lagesollwert, Lageistwert und Beschleunigung ist wäh-
rend des Referenzierens abgeschaltet!
Falls Fahrbereichsgrenzschalter zur hardwareseitigen Begrenzung des zuläs-
sigen Verfahrbereichs aktiviert sind, wird die Überwachung dieser Begrenzung
während des Referenzierens deaktiviert!
15.3.8

Details zur Identifikation von Referenzmarken (Gr. 1...3)

Wenn eine achsseitige Zusatzeinrichtung (ZE) wie Referenzschalter, Fahrbe-
reichs-Grenzschalter oder ein Festanschlag am Achsende zur Auswahl eines
Referenzmarkensignals (bei mehrfach über den Verfahrbereich auftretenden
Signalen) verwendet werden soll, muss sichergestellt sein, dass immer das-
selbe Referenzmarkensignal vom Regelgerät zur Lage-Erkennung des Bezugs-
punktes ausgewertet wird!
Die Betätigung des Referenzschalters oder des Fahrbereichs-Grenzschalters
bzw. die Erkennung des Festanschlags wird vom Regelgerät mit einer system-
bedingten Lage-Ungenauigkeit erkannt. Diese Ungenauigkeit ist von folgenden
Faktoren abhängig:
● Einlesetakt des Digitaleingangs, über den der Referenzschalter oder der
● Lagereglertakt bei Verwendung eines Festanschlags bei Ausführung des
● Geschwindigkeitsistwert, mit dem die Achse während des Referenziervor-
Innerhalb des Ungenauigkeitsbereichs der Lage-Erkennung darf keine Geber-
Referenzmarke auftreten, da eine sicher reproduzierbare Erkennung des
Bezugspunktes in diesem Bereich nicht möglich ist!
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Fahrbereichs-Grenzschalter ausgewertet wird (entspricht dem Lageregler-
takt bei Ausführung des Kommandos C0600; siehe "
ctrlX DRIVE Taktraten ")
Kommandos C0600 (siehe "
gangs fährt
⮫ ctrlX DRIVE Taktraten ctrlX DRIVE Taktraten
ctrlX DRIVE
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⮫ ctrlX DRIVE Taktraten
")
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