Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 352

ctrlX DRIVE
352 / 644
Weiterführende Informationen und Details
Anordnungsmöglichkeiten der Lagemessung
Anordnungsmöglichkeiten von Lagegebern bei einer Achsmechanik, die bei-
spielhaft von einem Motor angetrieben wird:
Abb. 188: Übersicht der Anordnungsmöglichkeiten von Antriebsmechanik und Lagegebern
1) S‑0‑0051 oder S‑0‑0053, abhängig
von Wichtung (S‑0‑0076)
S‑0‑0051 Lageistwert Geber 1
S‑0‑0053 Lageistwert Geber 2
S‑0‑0076 Wichtungsart für Lagedaten
S‑0‑0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
S‑0‑0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
S‑0‑0123 Vorschubkonstante
S‑0‑0602.x.1 Phys. Gebertyp
Die Achsmechanik zwischen Aktorausgang und Last wird über mechanische
Übertragungselemente abgebildet und ermöglicht hierdurch lastbezogene
Wichtung der Soll- und Istwerte.
Der Lageistwert kann zur last- bzw. motorbezogenen Lageregelung verwendet
werden. Der für die Motorregelung erforderliche Geschwindigkeitsistwert wird
gewonnen über
● einen Geber 1/Motorgeber [zeitliche Ableitung (Differenzierung) der Lageist-
● ein Motormodel bei geberlosem Motor (rechnerische Geschwindigkeitser-
Der Lageistwert der Motorabtriebswelle wird auch für die Motorkommutie-
rung und -ansteuerung verwendet, die Motorgeschwindigkeit wird über den
Sollwert-/Istwert-Vergleich geregelt.
Bosch Rexroth AG
werte] oder
mittlung)
S‑0‑0602.x.21 Phys. Geberauflösung (analog)
S‑0‑0602.x.22 Phys.Geberauflösung (digital)
S‑0‑0611.x.1 Geberausgangsdaten Konfiguration (Eingang)
P‑0‑0121 Geber-1-Getriebeumdrehungen, mechanikseitig
P‑0‑0122 Geber-1-Getriebeumdrehungen, geberseitig
P‑0‑0124 Geber-2-Getriebeumdrehungen, mechanikseitig
P‑0‑0125 Geber-2-Getriebeumdrehungen, geberseitig
P‑0‑0123 Geber-2-Vorschubkonstante
P‑0‑0185 Geber-2-Steuerwort
R911410072, Ausgabe 04