Betriebsarten; Allgemeines Zu Den Betriebsarten; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

16

Betriebsarten

16.1

Allgemeines zu den Betriebsarten

16.1.1

Generelles

Grundlagen
Über die Betriebsart wird festgelegt, welcher Sollwertgröße das Gerät folgt und
wie diese Sollwertgröße verarbeitet wird. In Abhängigkeit der Geräteklasse gibt
es verschiedene Sollwerte und verschiedene Regelkreise.
Tab. 96: Übersicht der Sollwerte bei verschiedenen Geräteklassen
Geräteklasse
Achse/Wechselrichter
Achse/Wechselrichter
Achse/Wechselrichter
Versorgungsgerät
Versorgungsgerät
Versorgungsgerät (im
Inselnetzbetrieb)
DC-DC-Steller
DC-DC-Steller
Betriebsarten Handling
In folgender Grafik ist beispielhaft die Betriebsart Lageregelung für die Geräte-
klasse Achse gezeigt.
Abb. 219: Geräteklasse Achse, Betriebsart Lageregelung
Eine der festgelegten Betriebsarten einer Achse ist immer aktiv, wenn folgende
Bedingungen erfüllt sind:
R911410072, Ausgabe 04
Allgemeines zu den Betriebsarten
Sollwerte
Lagesollwert
Geschwindigkeitssollwert Geschwindigkeits-Regel-
Drehmoment-/Kraftsoll-
wert
Zwischenkreisspannungs-
sollwert
(Wirk- und Blind-)Strom-
sollwerte
Netzspannungs-, Fre-
quenzsollwert
Gleichspannungssollwert Gleichspannungs-Regel-
Gleichstromsollwert
ctrlX DRIVE
419 / 644
Regelkreis
Lage-Regelkreis mit unter-
lagertem Geschwindig-
keits- und Motor-Stromre-
gelkreis
kreis mit unterlagertem
Motor-Stromregelkreis
Motor-Stromregelkreis
Spannungs-Regelkreis
mit unterlagertem Netz-
Stromregelkreis
Netz-Stromregelkreis
Spannungs- und Fre-
quenzregelung
kreis mit unterlagertem
Gleichstromregelkreis
Gleichstromregelkreis
Bosch Rexroth AG