Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 458

ctrlX DRIVE
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Lageregelung
Abb. 241: Überwachung auf Fehler "F4037 Exzessive Lagesollwertdifferenz"
Der im Parameter "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" eingetra-
gene Wert sollte etwa 5 bis 10% über der vorgesehenen Maximalgeschwindig-
keit der Achse liegen.
Ist im Antrieb eine Lageregelungsbetriebsart aktiviert, wird eine Überwachung
des Lageregelkreises durchgeführt. Dazu wird ein "Modell-Lageistwert"
berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert verglichen.
Bei Überschreiten des Überwachungsfensters (S‑0‑0159) wird der Fehler
"F2028, Exzessive Regelabweichung" generiert.
Die Modellüberwachung kann deaktiviert werden, indem in "S‑0‑0159,
Überwachungsfenster Schleppabstand " der Wert "0" eingegeben wird.
Siehe auch ""
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04