Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 303

ctrlX DRIVE
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Überwachung der Lagemesssysteme
Überwachung auf Geberaustausch (F2174, F2175)
Absolut auswertbare Geber besitzen in den meisten Fällen einen Geberdaten-
speicher. Die Anpassung der Geberrohposition auf die Absolutposition der
Achse geschieht durch einen Offsetwert. Dieser wird im Geberspeicher abge-
legt. Durch Austausch mit einem typgleichen Geber im Störungsfall könnte ein
anderer Offsetwert, der ggf. bereits im Geberspeicher vorhanden war, wirksam
werden, der zu fehlerhaftem Lageistwert an der Achse führen könnte.
Im Datenspeicher eines Gebers stehen üblicherweise dessen eigene Konfigura-
tionsdaten sowie weitere Verwaltungsdaten, zudem können anwenderseitige
Daten zur Anpassung des Gebers z. B. an den Motor oder an die Achse im
Geberdatenspeicher abgelegt sein. Die Verwaltungsdaten enthalten üblicher-
weise die Seriennummer des Geberexemplars bzw. eine eindeutige Kennung.
Wenn ein Wechsel des Geberexemplars erkannt wird so wird in "S‑0‑0403,
Status Lageistwerte" auf "relativ", d. h. nicht referenziert, gesetzt.
Der Antrieb zeigt den Referenzverlust durch die Fehlermeldungen F2174 und
F2175 an.
Vor Betrieb des Antriebs in der Maschine oder Anlage muss der Maßbezug zur
Achse erneut hergestellt werden.
Wenn ein Lagegeber im Datenspeicher die eigenen Konfigurationsdaten sowie
weitere Verwaltungsdaten bereitstellt, so wird von einem Geber mit "digitalem
oder elektronischem Typenschild" gesprochen!
Bei inkrementeller Lagewichtung finden die Überwachungen F2174, F2074,
F2036 nicht statt.
Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Lagedifferenz (F2036)
Bei Achsantrieben, die mit motor- und lastseitigem Geber ausgestattet sind,
bietet das Regelgerät die Möglichkeit, den Differenzbetrag der Lageistwerte
beider Geber auf einen einstellbaren Maximalwert hin zu überwachen. Die
Lageabweichung wird in "P‑0‑0391, Lageistwertdifferenz Geber1 - Geber2" dar-
gestellt.
Die maximal zulässige Abweichung der Lageistwerte beider Geber
kann im Parameter "S‑0‑0391, Überwachungsfenster Geber 2" festgelegt
werden. Bei Überschreiten dieses Wertes wird die Fehlermeldung "F2036
Exzessive Lageistwertdifferenz" generiert. Diese Überwachung ist ab Paramet-
riermodus PM bzw. Operationsmodus OM (bb, Ab) aktiv und kann durch den
Wert "0" in S‑0‑0391 deaktiviert werden.
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG