Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

8.5.2 Weiterführende Informationen und Details
Zustandsklassen
Im Antrieb werden 3 verschiedene Zustände (Fehler, Warnungen und Mel-
dungen) unterschieden, für die es Statusinformationen gibt. Zur Bereitstel-
lung der Statusinformationen gibt es sogenannte Zustandsklassen-Parameter
(S‑0‑0011, S‑0‑0012, S‑0‑0013), in denen die jeweiligen Statusbits enthalten
sind.
Zusätzlich zu diesen Zustandsklassen-Parametern sind im Statuswort des Feld-
busses (z. B. S‑0‑0135 bei EtherCAT und Sercos) Änderungsbits enthalten, die
Änderungen in einem der o.g. Zustandsklassen-Parameter anzeigen (Sammelin-
formation).
● Zustandsklassen-Parameter für Fehler (vgl. S‑0‑0011)
● Zustandsklassen-Parameter für Warnungen (vgl. S‑0‑0012)
● Zustandsklassen-Parameter für Meldungen (vgl. S‑0‑0013)
● Änderungsbits im Statuswort der Führungskommunikation (z. B. S‑0‑0135
● Maskierbarkeit der Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3 (S‑0‑0097 und
● S‑0‑0011, Zustandsklasse 1
● S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
● S‑0‑0013, Zustandsklasse 3
● S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2
● S‑0‑0098, Maske Zustandsklasse 3
● S‑0‑0135, Antriebs-Status
● S‑0‑0011, Zustandsklasse 1 (Statusparameter für Antriebsfehler)
Sämtliche Bits in der Zustandsklasse 1 werden durch die Aktivierung des Kom-
mandos C0500 (Reset-Zustandsklasse 1) gelöscht.
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1"
● S‑0‑0012, Zustandsklasse 2 (Statusparameter für Antriebswarnungen)
R911410072, Ausgabe 04
Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
bei EtherCAT und Sercos)
S‑0‑0098) im Statuswort der Führungskommunikation (z. B. S‑0‑0135 bei
EtherCAT und Sercos) zum Ausblenden von einzelnen Bits bzw. Statusmel-
dungen
– Im Parameter S‑0‑0011 wird im Fall eines Antriebsfehlers das dem Fehler
zugeordnete Bit gesetzt. Fehlern, die lt. Sercos definiert sind, wird ein
eigenes Bit in S‑0‑0011 zugeordnet.
Herstellerspezifische
Parameter S‑0‑0011 (siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0011,
Zustandsklasse 1").
– Im Falle eines Antriebsfehlers wird gleichzeitig im Statuswort des Feld-
busses (S‑0‑0135 bei EtherCAT und Sercos) das Bit 13 (Antriebsverriege-
lung; Fehler in Zustandsklasse 1) gesetzt.
– Im Parameter S‑0‑0012 wird beim Auftreten einer Antriebswarnung das
der Warnung zugeordnete Bit gesetzt. Warnungen, die lt. Sercos definiert
sind, wird ein eigenes Bit in S‑0‑0012 zugeordnet.
Fehler führen zum
ctrlX DRIVE
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Setzen von Bit 15
Bosch Rexroth AG
im