Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 400

ctrlX DRIVE
400 / 644
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Anordnung des Referenzschalters
Abb. 206: Anordnung des Referenzschalters bzgl. Verfahrbereichsgrenzen am
Beispiel translatorischer Achsen
Bei linearen Achsen muss der "Betätigt"-Bereich des Referenzschalters über
die Verfahrbereichsgrenze hinausgehen, die in Referenz-Anfahrrichtung liegt.
Hierdurch wird, bei passend gewählter Referenz-Anfahrrichtung, die Nähe des
Verfahrbereichsendes durch das Referenzschaltersignal angezeigt. Ein Über-
fahren der Verfahrbereichsgrenze während des Referenziervorgangs tritt nicht
auf, wenn der "Betätigt"-Bereich des Referenzschaltersignals in ausreichendem
Abstand zur Verfahrbereichsgrenze beginnt!
Abstand Bezugspunkt-Verfahrbereichsgrenze bei translatorischen Achsen mit
Referenzschalter
Der Abstand vom Bezugspunkt (erste Referenzmarke nach Referenzschalter-
signal) zur Verfahrbereichsgrenze ist dann ausreichend, wenn der Antrieb
die Achse aus maximaler Referenzfahr-Geschwindigkeit (S‑0‑0041 bei antriebs-
geführtem Referenzieren) mit der Referenzfahr-Beschleunigung (S‑0‑0042 bei
antriebsgeführtem Referenzieren) innerhalb des Verfahrbereichs sicher still-
setzen kann. Für den Mindestabstand Referenzschalter-Verfahrbereichsgrenze
gilt die Forderung:
Abb. 207: Mindestabstand des Referenzschaltersignals zur
Verfahrbereichsgrenze
x
RS_VbGrenze
x
RefMarken
v
a
Im "Betätigt"-Bereich des Referenzschaltersignals dürfen grundsätzlich mehrere
Referenzmarken auftreten!
Bosch Rexroth AG
Mindestabstand zur Verfahrbereichsgrenze
Abstand der auf der Achse auftretenden Referenzmarken oder Refe-
renzmaß (S‑0‑0602.x.5) bei abstandscodierten Referenzmarken
Referenzfahrgeschwindigkeit (Wert von S‑0‑0041 oder von NC vorge-
geben)
Referenzfahrbeschleunigung (Wert von S‑0‑0042 oder von NC vorge-
geben)
R911410072, Ausgabe 04