Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 436

ctrlX DRIVE
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Grundlagen
● Fallbeispiel 3:
● Fallbeispiel 4:
"Positive Richtung" und Lageziel innerhalb des Zielpositionsfensters
Die Beispiele in folgender Grafik zeigen das Verhalten des Antriebs für 4 ver-
schiedene Startgeschwindigkeiten im Modus "Positive Richtung" und Lageziel
innerhalb des Zielpositionsfensters (S‑0‑0418).
Abb. 226: Dialog "Positive Richtung und Lageziel innerhalb des Zielpositionsfensters"
● Fallbeispiel 1:
● Fallbeispiel 2:
Bosch Rexroth AG
Aktuelle Geschwindigkeit negativ und kleiner als die wirksame Geschwin-
digkeitsschwelle. Bremsweg kleiner als der Weg zwischen Startpunkt und
nächstem Zielpunkt.
→ Antrieb bremst auf Geschwindigkeit = 0 und positioniert in positive Rich-
tung auf den nächstmöglichen Zielpunkt.
Aktuelle Geschwindigkeit negativ und außerhalb der wirksamen Geschwin-
digkeitsschwelle. Bremsweg größer als der Weg zwischen Startpunkt und
nächstem Zielpunkt
→ Antrieb behält negative Richtung bei und verfährt auf nächstmöglichen
Zielpunkt in negativer Richtung.
Aktuelle Geschwindigkeit positiv und außerhalb der wirksamen Geschwin-
digkeitsschwelle. Der Bremsweg ist größer als der Weg zwischen Startpunkt
und nächstem Zielpunkt
→ Antrieb überfährt Zielposition im aktuellen Modulobereich und positio-
niert in positiver Richtung auf Zielpunkt im nächsten Modulobereich.
Ein Abbremsen und Zurückfahren würde zu einer Bewegung in negative Rich-
tung führen, die größer als das programmierte Zielpositionsfenster ist!
Für den Bremsvorgang gilt:
Startposition + Bremsweg – Zielposition > S‑0‑0418
→ Positionierung in negative Richtung nicht erlaubt; d. h. Ziel muss in posi-
tive Richtung angefahren werden
R911410072, Ausgabe 04