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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 146

Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
Abb. 77: Adressierung und Zuordnung für Multiplexkanal
i
Index (= Listenelement-Nr.)
S‑0‑0368 Datencontainer A: Adressierung
S‑0‑0370 Datencontainer A: Konfigurationsliste
Sollwert-1
S‑0‑0490 Datencontainer A: Konfigurationsliste
Sollwert 2
S‑0‑0496 Datencontainer A: Konfigurationsliste
Sollwert 8
Der Parameter "S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" kann, je nach Erfor-
dernis, im zyklischen Sollwert-Telegramm konfiguriert oder über den Bedarfs-
datenkanal bzw. eine andere Schnittstelle beschrieben werden.
Zuweisung von einzelnen Listenelementen
Der im Datencontainer übertragene Wert (Datum) wird auf den festgelegten
Zielparameter geschrieben, wobei zwischen Einzel- und Listenparametern
unterschieden wird.
Um bei Listenparametern die zyklische Übertragung bzw. Änderung von ein-
zelnen Elementen zu ermöglichen, sind zwei weitere Adressierungs-Parameter
vorhanden:
● S‑0‑0362, Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte
● S‑0‑0366, Datencontainer A: Listenindex-Istwerte
Bosch Rexroth AG
→ Adressierung von Elementen von Listenparametern, die als Ziel für den
Inhalt von Sollwert-Datencontainern eingetragen sind (für Schreibzugriff)
→ Adressierung von Elementen von Listenparametern, die als Quelle für den
Inhalt von Istwert-Datencontainern eingetragen sind (für Lesezugriff)
S‑0‑0371 Datencontainer A: Konfigurationsliste
Istwert-1
S‑0‑0500 Datencontainer A: Konfigurationsliste
Istwert 2
S‑0‑0506 Datencontainer A: Konfigurationsliste
Istwert 8
R911410072, Ausgabe 04

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