Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Runtime axs-v-03rs funktionen

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Inhaltsverzeichnis

Geschwindigkeitsregelung

Bei der Sollwertaufbereitung der Betriebsart kann zwischen zwei Modi umge-

schaltet werden:

● zyklische Sollwertvorgabe

● Zielsollwertvorgabe

Diese Betriebsart steht auch bei Achssteuerung (Open-Loop-Betrieb) ohne Ist-

wertrückführung zur Verfügung (Geschwindigkeitssteuerung).

Inbetriebnahme

Zur Inbetriebnahme der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung stehen in

ctrlX DRIVE Engineering abhängig von der gewählten Konfiguration folgende

Dialoge zur Verfügung:

Abb. 235: Zyklische Sollwertvorgabe

Bosch Rexroth AG

R911410072, Ausgabe 04