Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 435

Details zum Moduloformat
Positive/Negative Bewegungsrichtung
Ist Moduloformat für die Darstellung von Lagedaten gewählt (endlos dreh-
ende Achsen) und im Parameter "S‑0‑0393, Sollwertmodus " bzw. "S‑0‑0154,
Spindelpositionier-Parameter " positive oder negative Bewegungsrichtung ein-
gestellt, wird das vorgegebene Lageziel in die programmierte Richtung ange-
fahren.
Über den Parameter "S‑0‑0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat " kann
eingestellt werden, ab welchem Abstand von Lageistwert zu Zielposition doch
"Kürzester Weg" verfahren wird.
Der Dialog zur Konfiguration des Positionier-/sollwertmodus kann über den
Link "Positioniermodus" im Dialog Achsmechanik/-wichtung geöffnet werden.
"Positive Richtung" und Lageziel außerhalb des Zielpositionsfensters
Die Beispiele in folgender Grafik zeigen das Verhalten des Antriebs für 4 ver-
schiedene Startgeschwindigkeiten im Modus "Positive Richtung" und Lageziel
außerhalb des Zielpositionsfensters (S‑0‑0418).
Abb. 225: Dialog "Positive Richtung und Lageziel außerhalb des Zielpositionsfensters"
● Fallbeispiel 1:
● Fallbeispiel 2:
R911410072, Ausgabe 04
Aktuelle Geschwindigkeit positiv und außerhalb der wirksamen Geschwin-
digkeitsschwelle. Bremsweg größer als der Weg zwischen Startpunkt und
nächstem Zielpunkt.
→ Antrieb überfährt Zielposition im aktuellen Modulobereich und positio-
niert in positiver Richtung auf den Zielpunkt im nächstmöglichen Modulobe-
reich.
Aktuelle Geschwindigkeit positiv und kleiner als als wirksame Geschwindig-
keitsschwelle. Bremsweg kleiner und außerhalb der wirksamen Geschwin-
digkeitsschwelle. Bremsweg kleiner als der Weg zwischen Startpunkt und
nächstem Zielpunkt
→ Antrieb positioniert direkt in positiver Richtung auf den Zielpunkt.
ctrlX DRIVE
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Grundlagen
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