Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 370

ctrlX DRIVE
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Weiterführende Informationen und Details
Abb. 194: Lage-Istwert bei Achsbewegung mit konstanter Geschwindigkeit bei
Absolut- und Moduloformat
S‑0‑0051 Lageistwert Geber 1
S‑0‑0053 Lageistwert Geber 2
S‑0‑0103 Modulowert
Moduloformat - Voraussetzungen
Die Festlegung "Moduloformat" für die Lage-Istwerte ist nur bei rotatorischen
Motoren zweckmäßig, denn nur bei Achsen mit rotatorischen Motoren ist ein
mechanisch unbegrenzter Verfahrbereich möglich. Deshalb ist "Moduloformat"
nur bei rotatorischen Motoren erlaubt, bei linearen Motoren nicht!
Die Bedingung "rotatorischer Motor" für die Festlegung "Moduloformat" wird
beim Hochschalten des Antriebs in den betriebsbereiten Zustand überprüft.
Falls die Bedingung nicht erfüllt ist, wird ein Fehler gemeldet!
Einschränkungen/Bedingungen bei "Moduloformat"
Bei Nutzung des Moduloformats sind folgende Einschränkungen zu beachten
bzw. Rahmenbedingungen einzuhalten:
● Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit beträgt aufgrund der Firmware-
Abb. 195: Erlaubte Maximalgeschwindigkeit bei Moduloformat
v
max
S‑0‑0103 Modulowert
Bosch Rexroth AG
internen Korrekturfunktionen wie folgt:
Maximale Geschwindigkeit bzw. maximale Winkelgeschwindigkeit
Sachschäden durch Fehler in der Ansteuerung von
HINWEIS
Motoren und bewegten Elementen möglich!
⇒
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar " darf nicht höher
als die erlaubte Maximalgeschwindigkeit bei Modulo-
format sein!
Der Wert in "S‑0‑0091,
R911410072, Ausgabe 04