Beispiel-Festlegungen Zur Wichtung; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Weiterführende Informationen und Details
- oder -
● S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung
Geschwindigkeitsdaten:
● S‑0‑0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
Beschleunigungsdaten:
● S‑0‑0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
● S‑0‑0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
14.3.3

Beispiel-Festlegungen zur Wichtung

Es gibt vielfältige Möglichkeiten, die Festlegungen zur Wichtungsart vorzu-
nehmen. Die folgende Tabelle zeigt sinnvolle Festlegungen.
Sinnvolle Wichtungsart-Festlegungen in Abhängigkeit von der Antriebsmechanik und der Lagegeber
Tab. 81: Sinnvolle Wichtungsart-Festlegungen in Abhängigkeit von der Antriebsmechanik und der
Lagegeber
Mechanik
Lastge-
Motor triebe
rotativ vorhanden
vor-
handen/
rotativ vorhanden
nicht vor-
handen
rotativ vorhanden
vor-
handen/
rotativ vorhanden
nicht vor-
handen
vor-
handen/
rotativ vorhanden
nicht vor-
handen
nicht vor-
linear
handen
Legende:
Geber 2 als Lageregelungsgeber
1):
Für Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmoment-/Kraftdaten
2):
Für Lagedaten
3):
14.4 Weiterführende Informationen und Details
Das Regelgerät bildet den Antrieb über Daten in ein internes Rechenmodell
ab. Die Zustandsgrößen des Antriebs werden ermittelt auf Grundlage folgender
Messungen:
Bosch Rexroth AG
Geber
Vorschub- Geber 1/
spindel Motorgeber
nicht vor-
rotativ
handen
rotativ
nicht vor-
rotativ
handen
rotativ
rotativ
nicht vor-
linear
handen
Sinnvolle Wichtungsart-Festlegungen
Motor-
Geber 2 bezug
1) 2)
nein rotatorisch
nein rotatorisch
nicht mög-
rotativ
lich
rotativ rotatorisch
linear rotatorisch
translato-
---
risch
Lastbezug Modulo
2) 3)
rotatorisch möglich
translato-
möglich
risch
rotatorisch möglich
translato-
möglich
risch
translato-
möglich
risch
nicht mög- nicht mög-
lich lich
R911410072, Ausgabe 04