Geber Mit Hiperface®-Schnittstelle - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
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12.4.2
Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle
Applikative Angaben für die Projektierung
Als HIPERFACE®-Geber werden Geber bezeichnet die neben den analogen
Sinussignalen eine digitale Schnittstelle (RS485) zur Übertragung von Posi-
tions-, Geber- und OEM-Daten besitzen.
Option "EC" erforderlich!
Sowohl die Analogsignale als auch die digitale Schnittstelle ist über den
Multigebereingang der ctrlX DRIVE Regelgeräte (Schnittstellen-Option EC) aus-
wertbar.
Absolutauswertbarkeit
Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle sind absolut auswertbar, sofern der
Verfahrbereich einer Achse innerhalb des absolut darstellbaren Lageistwert-
bereichs, des sog. Absolutgeberbereichs, liegt. Der Absolutgeberbereich
(S‑0‑0601.x.23) beschreibt bei Singleturn-Gebern eine Geberumdrehung, bei
Multiturn-Gebern 4096 Geberumdrehungen, bei Lineargebern ist er gebertyp-
spezifisch.
Unterstützte Gebertypen
HIPERFACE®-Gebertypen existieren bezüglich ihres Geberdatenspeicherinhalts
in zwei Varianten:
● Gebertypen, deren Speicher alle für die Geberauswertung erforderlichen
● Gebertypen, deren Speicher nur die Gebertypenbezeichnung und keine
Die Antriebsfirmware geht mit den beiden Ausbaustufen der HIPERFACE®-
Geber folgendermaßen um:
● Gebertypen nach 1.) erkennt die Firmware an der herstellerseitigen Typ-
● Für Gebertypen nach 2.) sind in der Antriebsfirmware typabhängig alle für
R911410072, Ausgabe 04
Daten enthält ("elektronisches Gebertypenschild").
zusätzlichen Daten enthält,
Kennung "0xFF". Die typspezifischen Daten werden aus dem Speicher aus-
gelesen (elektronisches Typenschild), somit sind alle Gebertypen nach 1.)
nutzbar, ohne dass die Firmware erweitert werden muss.
die Geberkonfiguration erforderlichen Daten in einer Datenbank hinterlegt.
Es werden nur die HIPERFACE®-Geber unterstützt, deren Daten dort hinter-
legt sind. Sollen weitere Gebertypen nach 2.) unterstützt werden so muss
die Firmware erst dahingehend erweitert werden.
ctrlX DRIVE
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