Protokollauswahl; Kommandoverarbeitung; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

7.2

Protokollauswahl

Die
P‑0‑2310). Die Einstellung erfolgt über das Inbetriebnahmetool ctrlX DRIVE
Engineering.
Abb. 69: MultiEthernet, Protokollauswahl
Nach Änderung des Parameters "P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll" (Alias: P‑0‑2310)
muss das Gerät ein- und ausgeschaltet werden (Spannungsreset), sonst kommt
die Meldung "C1199 Konfiguration geändert. Neustart".
7.3

Kommandoverarbeitung

7.3.1

Generelles

Kommandos dienen zur Steuerung komplexer Funktionen im Antrieb. So sind
z. B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorberei-
tung Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.
Alle im Antrieb verfügbaren Kommandos sind im Parameter "S‑0‑0025,
IDN-Liste aller Kommandos" abgelegt.
Kommandoarten
Es werden 2 Arten von Kommandos unterschieden:
R911410072, Ausgabe 04
Protokollauswahl erfolgt
Kommandoverarbeitung
über den Parameter
ctrlX DRIVE
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P‑0‑4089.0.1 (Alias:
Bosch Rexroth AG