Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Kommutierungseinstellung
Einschränkungen beim Sinus- und Einnordverfahren
Tab. 117: Typische Applikationen und Einschränkungen beim Sinus- und
Einnordverfahren
Applikationen von Synchronmotoren
mit relativem Motorgeber
Linearachse mit Einzelmotor oder
Parallelmotor
Linearachsen in Gantry-Anordnung
Achse mit Haltebremse (z. B. hän-
gende Achse)
Rundachsen mit Einzelantrieb
Rotatorische Achsen, mechanisch
gekuppelt
18.2.4

Inbetriebnahme

Motorbezogen absolut auswertbare Motorgeber
Idealfall bezüglich der Motorkommutierung ist ein motorbezogen absolut aus-
wertbarer Motorgeber. In diesem Fall wird der Kommutierungsoffset mit dem
motorabhängig bevorzugten Verfahren bei der Motorinbetriebnahme ermittelt
und im Antrieb gespeichert.
Danach ist der Synchronmotor voll funktionsfähig, nach dem Wiedereinschalten
ist er auch künftig stets sofort leistungsbereit.
Ausführungen von motorbezogen absolut auswertbaren Motorgebern (direkter
Geberanbau):
● Singleturn-Kombigeber bzw. digitale Singleturngeber
● Multiturn-Kombigeber bzw. digitale Multiturngeber
● Resolver mit motorgleicher Polpaarzahl
Falls achsbezogene, absolute Auswertbarkeit des Motorgebers nicht gegeben
ist, kann dennoch motorbezogene, absolute Auswertbarkeit des Motorgebers
möglich sein!
Bosch Rexroth AG
Einschränkungen beim Sinus- und Ein-
nordverfahren
Nur ausbalancierte (z. B. horizontale)
Achsen mit geringer Reibung möglich!
Rastkraft-behaftete Motoren können
Probleme verursachen!
Achse darf nicht am Anschlag stehen,
freie Beweglichkeit ist erforderlich!
Nur ausbalancierte (z. B. horizontale)
Achsen mit geringer Reibung mög-
lich! Außerdem müssen die beiden
Antriebe sequenzielle Kommutierungs-
einstellungen ausführen, "AF" darf
dabei beim jeweils anderen Antrieb
nicht aktiv sein!
Haltebremse muss für erfolgreiche
Bestimmung des Kommutierungsoff-
sets geöffnet werden. Nur bei ausba-
lancierten Achsen möglich!
Nur ausbalancierte Achsen mit
geringer Reibung möglich; hohes
Trägheitsmoment kann problematisch
sein! Rastmoment-behaftete Motoren
können Probleme verursachen!
Siehe oben "Linearachsen in Gantry-
Anordnung"!
R911410072, Ausgabe 04