Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 311

Absolute Auswertung
Geber1/Motor- lastseitiger
geber Geber2
(S‑0‑0277) (S‑0‑0115)
Bit 8/7/6 Bit 8/7/6
011
inaktiv
(aktiv)
000
(nicht möglich)
(aktiv)
000
(nicht möglich) (nicht möglich)
Legende:
Lageanfangswert (anwenderseitig definierbar)
P‑0‑0019:
Geber-Rohposition
Wenn bei Absolutauswertbarkeit des Lagegebers noch kein Lagebezug herge-
stellt worden ist, wird zunächst "Referenzverlust Geber 1/2", (F2174/F2175)
gemeldet. Es wird die ins Lagewichtungformat umgerechnete, achsbezugslose,
gebereigene Rohposition angezeigt.
Lageanfangswert
Soll der Lageistwert mit einen anwenderseitig definierten Lageanfangswert ini-
tialisiert werden, kann dies über den Parameter "P‑0‑0019, Lageanfangswert "
realisiert werden.
Der Lageanfangswert aus P‑0‑0019 wird nur bei rein relativem Lagegeber
oder einem lediglich relativ auswertbaren bzw. ausgewertetem Absolutgeber
wirksam!
R911410072, Ausgabe 04
Lageistwerte beim Einschalten
Geber1/Motor-
geber
(S‑0‑0051)
Absolutwert
Motorgeber
001 Geber-2-Rohpo-
sition
oder
100
Absolutwert
Geber 2
001 externer Geber-
Rohposition
oder
100
Absolutwert
Geber 2
000 P‑0‑0019
Absolute Lagemesssysteme
lastseitiger Hinweis zum
Geber 2 Inbetriebnah-
(S‑0‑0053) mestand
Absolutwert Bei Erst-
Motorgeber inbetriebnahme
wurde nur der
Motorgeber in
"Referenz"
gesetzt.
Geber-2-Rohpo- Erstinbetrieb-
sition nahme ist noch
nicht erfolgt,
keiner der
Geber hat
"Referenz".
Absolutwert Bei Erst-
Geber 2 inbetriebnahme
wurde der
Geber 2 in
"Referenz"
gesetzt.
Geber 2-Rohpo- Erstinbetrieb-
sition nahme ist noch
nicht erfolgt,
keiner der
Geber hat
"Referenz".
Absolutwert Bei Erst-
Geber 2 inbetriebnahme
wurde der
Geber 2 in
"Referenz"
gesetzt.
P‑0‑0019
ctrlX DRIVE
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Aktueller Lage-
status
(S‑0‑0403)
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Bosch Rexroth AG