Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 304

ctrlX DRIVE
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Überwachung der Lagemesssysteme
Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Schlupf (F2036)
Bei Achsantrieben mit motor- und lastseitigem Geber bietet das Regelgerät ein
einstellbares Überwachungsfenster für eventuell auftretenden mechanischen
Schlupf der Achse. Bei Überschreitung des Überwachungsfensters reagiert der
Antrieb mit der eingestellten Fehlerreaktion:
● Dies ist insbesondere bei Messradbetrieb vorteilhaft, um erhöhten Schlupf
● Bei hybrider Lageregelung (auf Geber1/Motorgeber und Geber 2) einer
Der
Überwachungsfenster Schlupf" definiert. Bei Überschreiten dieses Wertes wird
die Fehlermeldung "F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz" generiert.
Der
Aktueller Schlupfistwert" angezeigt, der größte Wert wird in "P‑0‑0243,
Maximal aufgetretener Schlupfistwert" abgelegt. Aus dem Maximalwert kann,
unter Berücksichtigung eines Sicherheitsaufschlags, der Wert für P‑0‑0244
abgeleitet werden.
100% Schlupf bedeutet:
−
−
Die Schlupfüberwachung wird beim Messradbetrieb mit Antriebsfreigabe
(AF)
rider
Maximal aufgetretener Schlupfistwert" startet bei "0". Die Schlupfüberwachung
kann durch den Wert "0" in "P‑0‑0244, Überwachungsfenster Schlupf" deakti-
viert werden.
C11xx beim Einschalten eines Fremdmotors mit HIPERFACE®-Geber
Manche
HIPERFACE®-Gebern die digitale Absolutspur gegenüber den inkrementellen
Analogsignalen. Hierdurch kann es beim ctrlX DRIVE zu einem Initialisierungs-
fehler kommen. Dieser Initialisierungsfehler "C11xx Encoder Basic: Fehler bei
der Geberinitialisierung XG2X.x.y" kann verhindert werden durch Positionsiniti-
alisierung ohne inkrementelle Spur, aktivierbar im Parameter "S‑0‑0602.x.136,
Phys. Geberauswertung Konfiguration".
Durch Positionsinitialisierung ohne inkrementelle Spur wird die Genauigkeit der
ermittelten Position reduziert!
Bosch Rexroth AG
durch mechanische Probleme oder Verschleiß zu erkennen
schlupffreien Antriebsmechanik wird deren Elastizität in die Lageregelung
einbezogenen. Temporär auftretender Schlupf zeigt elastische Verformung
bei Beschleunignungs- oder Belastungsvorgängen an. Das einstellbare Über-
wachungsfenster dient der Vermeidung unzulässiger Deformation der Achs-
mechanik.
maximal erlaubte
aktuell auftretende
Bei rotatorischem lastseitigem Geber 2: Eine Geberumdrehung von Geber 2
Bei linearem lastseitigem Geber 2: Lageversatz vom Wert der Vorschubkons-
tanten (S‑0‑0123)
aktiv wenn die
Lageregelung" ist
Motorhersteller
Schlupf wird im
Schlupf
Lageregelung auf Geber
sie immer aktiv.
verschieben aus Kommutierungsgründen
Parameter "P‑0‑0244,
wird in "P‑0‑0242,
2 erfolgt, bei
Der Wert von "P‑0‑0243,
R911410072, Ausgabe 04
"hyb-
bei