Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 127

Runtime axs-v-03rs funktionen
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Rexroth ctrlX DRIVE:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Tab. 42: Struktur ReadDescription-Response
Byte Offset
Länge
(Byte)
0
2
2
2
4
4
8
2
10
8
18
8
22
4
26
4
30
Name-
Length
30 + Name-
UnitLength Unit
Length
ReadDataStatus
ReadDataStatus-Request
Über den "ReadDataStatus-Request" kann der Datenstatus direkt ausgelesen
werden. Die Anfrage für "ReadDataStatus" ist identisch zum "ReadEverything-
Request", hier wird die Dienstnummer "87" verwendet.
ReadDataStatus-Response
Die "ReadDataStatus-Response" wird über die Dienstnummer "88" identifiziert.
Übertragen werden folgende Daten:
Tab. 43: Struktur ReadDataStatus-Response
R911410072, Ausgabe 04
Name
Bedeutung
ValidElements
Bitleiste in der die gültigen Elemente
codiert sind
NameLength
Länge des Strings, der den Namen
des Parameters in der in S‑0‑0265
eingestellten Sprache enthält
Attribute
Das Attribut des Parameters, ent-
hält Informationen über Nachkom-
mastellen, Anzeigeformat, Maximal-
länge, Schreibschutz und ob Para-
meter ein Kommandoparameter ist
UnitLength
Länge des Strings, der die Einheit
des Parameters (wichtungsabhängig)
enthält
Min
untere Eingabegrenze dieses Parame-
ters
Max
obere Eingabegrenze dieses Parame-
ters
MaxListLength
maximale Länge des Listenparame-
ters in Bytes (nur gültig bei Listenpa-
rametern)
DataLength
aktuelle Länge des Parameters
Name
Name des Parameters
Einheit des Parameters
Byte
Länge
Name
Offset
(Byte)
0
2
DataStatus
S/IP Protokoll
Bedeutung
Datenstatus des angefragten
Parameters
ctrlX DRIVE
127 / 644
Beispiel
0b0000.0000.01
00.11111
0x20
0x77560000
6
-
-
8196
38
"Firmware-Ver-
sion"
""
Beispiel
1
Bosch Rexroth AG

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis