Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Versionshinweise
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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth ctrlX DRIVE
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth ctrlX DRIVE
- Seite 1 Release Notes ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02RS Ausgabe 03...
- Seite 2 Schutzvermerk Bosch Rexroth AG© 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Falle von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Index ..........19 Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 4: Übersicht
Abb. 1: Multi-Geber-Interface (EC) int. Weiterführende Dokumentation ● ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen; R911398020 ● ctrlX DRIVE Parameter der Runtime AXS; R911383777 ● ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS; R911383775 ● ctrlX DRIVE Antriebssysteme Projektierungsbeschreibung; R911386578 Bosch Rexroth AG Ausgabe 03... -
Seite 5: Firmware-Tausch
Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs Vorbereitungen für den Firmware-Tausch Für einen Firmware-Tausch sind folgende Vorbereitungen zu treffen: ● Das Antriebsregelgerät muss sich im Konfigurationsmodus CM befinden. ● Es wird empfohlen, die zu sichernden Parameter vor einem Firmware-Tausch zu sichern. Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Firmware-Release-Update/Downgrade
Firmware-Komponenten in den Antrieb geladen werden. ● Nach Abschluss des Firmware-Updates das Fenster "Firmware-Update" schließen. Antrieb über Steuerspannungsreset neu starten Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebsbe- reiten Zustand versetzen. Funktionen des Antriebs kontrollieren. Bosch Rexroth AG Ausgabe 03... -
Seite 7: Weiterführende Informationen Und Details
Funktionen des Antriebs kontrollieren. 2.3.2 Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch Das Antriebsregelgerät ist nach einem unvollständigen Firmware-Update mögli- cherweise nicht mehr lauffähig. Der Firmware-Tausch wird unvollständig ausgeführt, wenn während des Ablaufs des Firmware-Tauschs eine der folgenden Situationen eintritt: Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 8 Steuerspannungs-Reset durchzuführen. Die nach dem Neustart auftretenden Fehler (z. B. F8115) können ignoriert werden und der Firmwaretausch erneut zu starten. Nach dem erfolgreichen Firmware-Tausch im Steuerteil muss ein Neustart durchgeführt werden. Bosch Rexroth AG Ausgabe 03...
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Seite 9: Firmware-Release
Die Richtung war falsch. Das Reversieren mit neg. Polarität funk- tionierte nicht. F2028 wegen unberechtigten internen Lagesollwertsprung ID 233748 Der Filter P-0-0099 erzeugte bei Modulo-Wichtung und Endlosfahrt einen internen Lagesollwertsprung. Dadurch wurde der Fehler F2028 ausgelöst. Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Einschränkungen
Wenn die IP Adresse des Panel im Parameter S-0-1020.10.1 fälschlicherweise mit dem Wert 192.168.0.1 vorbelegt ist, kann es vorkommen, dass die Steue- rung nicht korrekt oder gar nicht hochläuft. Der Grund ist ein Adresskonflikt in der Kommunikation mit der lokalen Achse. Vorläufige Lösung: Bosch Rexroth AG Ausgabe 03... -
Seite 11: Neue Funktionen
Neuer Gerättyp XMV ID 207557 Die Firmware unterstützt Geräte vom Typ XMV (DC/DC-Steller). Panel unterstützt SafeMotion Funktion ID 208589 Neue Bildschirme verfügbar für SafeMotion. Funktion zum Schreiben applikationsspezifischer Daten in den Geberspeicher ID 227079 Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Firmware-Release Axs-V0204
In der ctrlX DRIVE Version AXS-V-0202 sind die Sercos Gerätebeschreibungen noch nicht freigegebene Bestandteile des Produkts. Die Gerätebeschreibungen sind als Entwicklungs-Testversionen vorhanden und können über DC-AE/SMP5 zu Evaluierungszwecken individuell angefordert werden. Unterstützt werden fol- gende Geräte: XCD, XCS, XMD, XMS, XMV und XVR. Bosch Rexroth AG Ausgabe 03... -
Seite 13: Einschränkungen
Wechsel auf 8 kHz möglich. Führungskommunikation Einschränkung der unterstützten minimale FKM-Zykluszeit auf 1 ms ID 184174 Bei Sercos und EtherCAT wird in der AXS-V-0202 nur eine minimale Kommuni- kationszykluszeit von 1 ms unterstützt. Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Firmware-Release Axs-V0202
Netzstrom schwingt beim XVR nach Defaultwerte laden ID 194024 Beim Defaultwerte laden werden die Regelparameter auf vordefinierte Werte gesetzt. Nach dem Defaultwerte laden werden die Regelparameter auf Basis der zugrundeliegenden Hardware neu ermittelt. Die neu ermittelten Werte Bosch Rexroth AG Ausgabe 03... - Seite 15 Parametern! Mehrere Drive Kommandos lassen sich parallel starten ID 197088 Es darf immer nur ein Drive-Kommando wie Referenzieren, Spindel Positio- nieren usw. parallel gestartet werden können. Aktuell ist das parallele Starten mehrerer Drive-Kommandos möglich. Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
- Seite 16 DRIVE Runtime AXS-V-02RS Firmware-Release AXS-V0202 Bosch Rexroth AG Ausgabe 03...
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Seite 17: Service Und Support
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 18 DRIVE Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG Ausgabe 03...
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Seite 19: Index
......10 Erweiterung Fehlerreaktion bei Gantry- Systemen......11 Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 21 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 97816 Lohr, Deutschland +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics...