Antriebsmechanik Und Lagemesssystem-Anordnung; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

13 Antriebsmechanik und Lagemesssystem-
Anordnung
13.1

Generelles

Grundsätzlich besteht ein Antrieb aus einer Achsmechanik an die eine aktive
Drehmoment-/Kraftquelle (z. B. Elektromotor, i. Allg.: Aktor) angekuppelt ist.
Der gesamte Energieübertragungsstrang wird als Antriebsmechanik bezeichnet:
Abb. 183: Prinzipdarstellung Antrieb
13.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
Bezüglich der Antriebsmechanik ist die funktionale Verwendung von Lagege-
bern relevant:
● Geber 1/Motorgeber für die Motorregelung (Motoransteuerung, Kommutie-
● Geber 2, meist lastseitig, vorwiegend für die Lageregelung der Last, aber
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rung und Regelung der Motorgeschwindigkeit)
auch für erweiterte Funktionalitäten
Bei Wichtungskonfiguration "Datenbezug an der Last" beziehen sich die
Lageistwerte vom Geber 1 und Geber 2 auf die Lastseite, ansonsten auf
den Aktorausgang. Bei rotatorischen Motoren ist die Motorabtriebswelle der
Aktorausgang.
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Relevanz für den Anwender
Bosch Rexroth AG
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