Kommutierungseinstellung; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

18.2

Kommutierungseinstellung

18.2.1

Generelles

Zum Verständnis
Drehstrommotoren sind nur funktionsfähig, wenn durch die Zuordnung von
Strom in den Motorwicklungen (Primärteil) zum Motormagnetfeld (Sekundär-
teil) auf das bewegliche Teil des Motors Drehmoment bzw. Kraft einwirkt.
Die Herstellung dieser Zuordnung wird als "Kommutierung" bezeichnet, diese
wird durch einen "Kommutierungswinkel", synonym "Kommutierungsoffset",
realisiert, der in jeder möglichen Stellung von Primär- zu Sekundärteil die pas-
sende Motoransteuerung ermöglicht:
● Synchronmotoren haben ein permanentes Motormagnetfeld, deshalb ist ein
● Asynchronmotoren haben ein orientierungsneutral induziertes Motormagnet-
FOC-Betrieb (Regelung mit Motorgeber)
Für die Feldorientierte Stromregelung (FOC) wird über einen Lagegeber
(Motorgeber) die Stellung von Primär- zu Sekundärteil erfasst und über den
passenden "Kommutierungswinkel" (Kommutierungsoffset) der Motor so ange-
steuert, dass bei Stromfluss das maximal mögliche Drehmoment bzw. die maxi-
male mögliche Kraft entsteht:
● Synchronmotoren mit Motorgeber erfordern einen motorexemplarspezifi-
● Bei Asynchronmotoren mit Motorgeber wird ein Default-"Kommutierungs-
FOC-Betrieb ist sowohl bei rotativen Motoren als auch bei Linearmotoren mög-
lich!
SVC-Betrieb (Regelung ohne Motorgeber)
Bei Motoransteuerung durch geberlose Stromregelung ist ebenfalls ein Kommu-
tierungsoffset erforderlich. Der Kommutierungsoffsetwert ergibt sich automa-
tisch bei Antriebsfreigabe. Die Leistungsfähigkeit ist gegenüber der geberbehaf-
teten FOC-Motorregelung jedoch eingeschränkt!
Geberloser SVC-Betrieb ist nur bei rotativen Motoren möglich!
R911410072, Ausgabe 04
spezifischer Wert für den "Kommutierungsoffset" erforderlich
feld, ihr Kommutierungsoffset ist ein Defaultwert
schen "Kommutierungsoffset" wegen der ortsfesten Permanentmagnete im
Sekundärteil, wenn der Lagegeber ohne definierte Ausrichtung montiert
wurde.
offset" wirksam. Das Motormagnetfeld wird, dem Defaultwert entsprechend,
orientierungsneutral induziert
ctrlX DRIVE
Kommutierungseinstellung
Bosch Rexroth AG
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