Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 431
Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Allgemeines zu den Betriebsarten
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0032, Hauptbetriebsart
● S‑0‑0033, Nebenbetriebsart 1
● S‑0‑0034, Nebenbetriebsart 2
● S‑0‑0035, Nebenbetriebsart 3
● S‑0‑0134, Master-Steuerwort
● S‑0‑0135, Antriebs-Status
● S‑0‑0284, Nebenbetriebsart 4
● S‑0‑0285, Nebenbetriebsart 5
● S‑0‑0286, Nebenbetriebsart 6
● S‑0‑0287, Nebenbetriebsart 7
● S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung
● S‑0‑0430, Wirksame Zielposition
● S‑0‑1705.0.1, Liste der Betriebsarten
● S‑0‑1709.0.1, Hauptbetriebsart
● S‑0‑1709.0.2, Nebenbetriebsart 1
● S‑0‑1709.0.3, Nebenbetriebsart 2
● S‑0‑1709.0.4, Nebenbetriebsart 3
● S‑0‑1720.0.1, Versorger-Steuerwort
● S‑0‑1720.0.2, Leistungsversorgung Statuswort
● S‑0‑1720.0.150, Versorger EIN/AUS
● P‑0‑0110, Gerätesteuerung: Statuswort 2
● P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
● P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort
● P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup
● P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
Beteiligte Diagnosen
● A0100 Drehmoment-/Kraftregelung
● A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung)
● A0160 Lageregelung antriebsgeführt mit Achsreglersteuerwort
● A0161 Antriebsgeführtes Positionieren mit Achsreglersteuerwort
● A0162 Positioniersatzbetrieb
● A0165 Lageregelung mit Achsreglersteuerwort
● A0166 Antriebsinterne Interpolation mit Achsreglersteuerwort
● F2807 Umschaltung auf nicht initialisierte Versorger-Betriebsart
● F6007 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart
R911410072, Ausgabe 04
Bosch Rexroth AG
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