Antriebsgeführtes Pendeln; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Beteiligte Diagnosen
● A0403, Messtaster, Schnellhalt aktiv
● F2131, Falscher Schaltzustand des Messtaster 1 - Eingangssignales
● E2132, Messtaster 1, Prellen des Eingangs
● E2133, Messtaster 2, Prellen des Eingangs
21.7 Antriebsgeführtes Pendeln
21.7.1

Generelles

Die Funktion antriebsgeführtes Pendeln ist als Antriebskommando ausgeführt.
Bei Start ignoriert der Antrieb die zyklische Sollwertvorgabe und dreht eigen-
ständig abwechselnd in positive und negative Richtung (Drehzahlpendeln). Der
zyklische Drehzahlverlauf ist über Parameter einstellbar und kann symmetrisch
oder asymmetrisch realisiert werden.
21.7.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
Mit dem Drehzahlpendeln unterstützt der Hauptantrieb z. B. folgende Anwen-
dungen:
● Einrücken der Zahnräder bei Umschaltung eines Zahnradgetriebes
● Einrücken von formschlüssigen Kupplungen (z. B. Ankuppeln von Verbren-
21.7.3

Inbetriebnahme

Zur
Pendel-Drehzahl",
Pendel-Zykluszeit" gesetzt werden, anschließend kann das Kommando über
C4200 gestartet werden.
Weitere Informationen können der Developer Community entnommen werden:
⮫
mission-drive-controlled-oscillation-function/ba-p/51976
21.7.4 Reste aus IB für? Weinmann
Voreinstellungen/Überprüfungen
Vor Aktivierung der Funktion "Antriebsgeführtes Pendeln" müssen folgende Vor-
einstellungen bzw. Überprüfungen durchgeführt werden:
● Der Wert im Parameter "S‑0‑0215, Pendel-Zykluszeit" muss ungleich Null
● Die
Pendeln aktivieren
Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch Start des Kommandos "C4200
Kommando antriebsgeführtes Pendeln" (S‑0‑0190) über den Steuerungsmaster.
R911410072, Ausgabe 04
nungsmotor-Prüflingen an Prüfstände)
Inbetriebnahme der
"S‑0‑0214,
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Store-and-How-to/Com-
sein.
Werte der Parameter
Pendel-Drehzahl" und "S‑0‑0214, Pendel-Offsetdrehzahl" sind zu überprüfen
und ggf. die für die Spindelmechanik zulässigen Werte einzutragen.
Der Wert im Parameter "S‑0‑0215, Pendel-Zykluszeit" muss zwischen 0,5 ms
und 6553,5 ms liegen (Schrittweite 0,5 ms)!
Antriebsgeführtes Pendeln
Funktion müssen die
Pendel-Offsetdrehzahl"
"S‑0‑0215, Pendel-Zykluszeit",
ctrlX DRIVE
623 / 644
Parameter "S‑0‑0213,
und "S‑0‑0215,
"S‑0‑0213,
Bosch Rexroth AG