Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 505

Diagnose bei Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter
Tab. 109: Diagnose bei Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter
Behandlung
als Fehler (Bit 2 = 0)
als Warnung (Bit 2 = 1)
Antriebsverhalten bei Fehler
● Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der Geschwindigkeitssollwert-
● Der Kontakt "betriebsbereit" öffnet.
Antriebverhalten bei Warnung
● Der Antrieb schaltet die interne Reglerfreigabe nicht ab.
● Solange die Warnungsbedingung gegeben ist, d. h. der Grenzschalter noch
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0478, Lage-/Fahrbereichsgrenze-Status
● S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
● P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
Beteiligte Diagnosen
● E8042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt
● E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
● E8044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
● F6042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt
● F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
● F6044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
R911410072, Ausgabe 04
Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momentenfrei.
betätigt ist, werden nur Sollwerte akzeptiert, die wieder in den erlaubten
Bereich zurückführen. Die Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der
aktiven Betriebsart (siehe unten " ").
ctrlX DRIVE
Fahrbereichsgrenzschalter
Display Diagnose
F6042 F6042 Beide Fahrbereich-
sendschalter betätigt
F6043 F6043 Fahrbereichsend-
schalter positiv betätigt
F6044 F6044 Fahrbereichsend-
schalter negativ betätigt
E8042 E8042 Beide Fahrbereich-
sendschalter betätigt
E8043 E8043 Fahrbereichsend-
schalter positiv betätigt
E8044 E8044 Fahrbereichsend-
schalter negativ betätigt
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Bosch Rexroth AG